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潛水機電員啟動潛水空氣壓縮機，待空壓機壓力穩定在6 MPa以上時，檢查潛水頭盔、過濾器、氧氣供氣管等狀況，設備狀況運轉正常后進行潛水員準備； 由潛水輔助人員輔助潛水員進行潛水服著裝，該檢測采用干式全封閉性潛水服，著裝完成后檢查潛水服密閉性并佩戴潛水供氣頭盔，進行水陸通訊電話測試，設備正常后進行潛水作業； 檢測船上檢測人員隨時與潛水員保持通話并記錄潛水員于水下發現的樁身情況，每塊陽極記錄相應的編號、相對水下位置、焊腳焊接情況以及陽極存留數量等信息。 犧牲陽極數量檢測范圍為全部，覆蓋率為，對照相關竣工圖紙逐一對樁進行檢測對比。
潛水員進入池底檢查管道安裝位置→潛水輔工將安裝設備吊入池底→潛水員水下運輸到指定位置→水下安裝及焊接施工作業。 機器人操作機械臂，以管道圓心為原點，以螺旋漸開線式運動軌跡對管道內海生物進行清理，在清理一些粘附性較強的附著物時，增大高壓水槍壓力，直至將海生物剝離，但為保護管道內壁，高壓水槍壓力不允許超過20MPa，以防損壞管道本體結構，對于一些堅硬但又必須清理的貝殼類管道堵塞物，征得業主同意后，機器人可以搭載氣動沖擊鎬，對堵塞物進行松動清理。 機器人清理一段管道就深入一點管道，并將清理完畢的管道內壁環視視頻發給業主，由業主判斷清理效果及管道內情況。機器人持續深入管道，對管道進行高壓水清理，并將清理脫落的海生物，用吸污管傳輸到泵站水池，再通過抽吸或者抓斗打撈等方式，轉移到其他位置進行處理。
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