代挖掘機：電動機、內燃機的出現，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現了。 次世界大戰后，柴油發動機也應用在挖掘機上，這種柴油發動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。機電一體化的萌芽約發生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結構構成

防止長臂挖掘機故障的一些措施和具體方法！1.嚴格按照操作規程和駕駛要領，盡量避免換檔“齒”，以減少齒輪副的磨損。2.嚴格執行維護制度，加強換擋裝置的維護。當換擋裝置連接不當時，應及時調整，以保證換擋裝置的良好性能。3.注意自鎖機構的修理和維護，及時修理或更換定位功能降低或失去定位效率的定位鋼球、彈簧和撥叉軸，使自鎖機構的自鎖性能處于良好狀態。4.組裝變速器時，應嚴格遵守操作程序，以確保變速器的所有零件都得到正確調整和適當擰緊。在大型下坡道路上，駕駛員應嚴格遵循下坡運動的要點，不得違反規定。長臂挖掘機在行駛過程中，如果變速器出現“跳車停車”現象，應及時停機，然后才能查找原因，排除故障。具體方法是:1、在平坦路面上行駛時，有“行程停車”，可按正常停車要領停車，并認真查找原因，排除故障。2.下坡行駛時如果出現“跳車停車”，應根據加檔動作要領將檔位定位在高速位置或采取“抓檔”措施，行駛到坡底后停車檢查排除故障；如果“加檔”或“抓檔”不成功或“急停”再次出現，司機可將發動機轉速控制在中速，用“剎車”的方法使機器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行駛時，出現“行程停止”，檔位可位于低速檔或ⅰ檔。當機器行駛到坡頂時，停止機器并排除故障；如果減速不成功或再次出現“急停”，根據坡道停車的要點和要求停車，然后排除故障。