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(1)手動電器用手或依靠機械力進行操作的電器，如手動開關、控制按鈕、行程開關等主令電器。 (2)自動電器借助于電磁力或某個物理量的變化自動進行操作的電器，如接觸器、各種類型的繼電器、電磁閥等。
電器的定義：電器就是根據外界施加號和要求，能手動或自動地款開或接通電路，斷續或連續的改變電路參數，以實現對電或非電對象的切換，控制，檢測，保護，變換和調節的電工器械。
低壓電器的定義：低壓電器通常指工作在直流電壓1500V以下，交流電壓1200V以下 的電器。
電磁式低壓電器由觸頭，滅弧裝置和電磁機構組成，其中觸頭和滅弧裝置稱為觸點系統. 觸點的接通形式有點接觸，線接觸，面接觸三種。 觸頭的結構形式主要有單斷點指形觸頭和雙斷點橋式觸頭。電弧的定義：電弧實際上是一種氣體放點現象。所謂氣體放點就是氣體中有大量的帶電 質點做定向運動。
常用磁路結構的三種形式及適用范圍：a銜鐵沿棱角轉動的拍合式鐵心，適用于直流電 器中。b銜鐵沿軸轉動的 拍合式鐵心，適用于容量較大的交流接電器中。c銜鐵直線運 動的雙E形直動式鐵心，適用于交流接觸器，繼電器中。
這里的核心是各個IGBT何時開通、何時關斷，相應的控制策略比較多也比較復雜，涉及到的東西比較多，如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接轉矩控制等等。
以上每一個都可以展開大篇幅討論，這里就不展開只是簡單說明一下矢量控制的思想。三相感應電機或三相永磁同步電機是一個強耦合的東西，不像它勵自流電機那樣容易控制。
所以矢量控制的思想就是通過一堆復雜的坐標變換將三相電機等效為直流電機，以達到穩定的控制性能。
上面是一個變頻器矢量控制框圖，根據上圖所示來簡單地說一下，什么是變頻器的矢量控制方式。 簡單地說，矢量控制就是仿照直流電動機的調速特點，使三相異步交流電動機的轉速也能夠控制兩個垂直⊥的直流磁場來進行調節。
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