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它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個字符間隔時間作為息的起始和結束標志。息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。 Modbus RTU通訊協議幀結構：圖5 RTU通訊協議幀格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：主設備查詢。圖6 主設備查詢格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：從設備響應。圖7 從設備響應格式 2.3 網絡構成及硬件介紹 如圖1所示，在該系統設計中有兩個網絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160。網關在這兩個網絡中的作用不一樣，其中： 在上層網絡中（建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通），Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus從站，在Profibus-DP側做從站，建立Profibus-DP主站（西門子S7-300 PLC）和Modbus主站（橫河CS3000）的通。DCS通部分采用橫河型號為ALR121的通模塊，并配套橫河提供的Modbus通軟件包，該通模塊通數據容量為4000字。通過上海泗博自動化的網關配置軟件對PM-160進行相關配置，將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換、存儲，并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區，以實現對上下位機控制息的實時傳輸。 在下層網絡中（建立西門子S7-300PLC和現場智能儀表的連接通），Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus主站，在Profibus-DP側做從站，建立Modbus從站（現場各種智能儀表（現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等））與Profibus-DP主站（西門子S7-300PLC）的通。串口網絡（現場智能儀表）設備接口為RS485或者RS232，它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160實現與西門子S7-300PLC的連接通。其中，通過使用網關的配套配置軟件對PM-160進行相關配置，將需要采集的從站設備息通過網關讀、寫命令及數據轉換、存儲，映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區，以實現PLC對現場智能儀表數據的采集和監控。三、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換網關，在網關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數據區，由軟件實現Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換和數據交換。凡具有RS485/422/232接口的設備（Modbus協議或者非標協議）都可以通過PM-160與現場總線Profibus-DP互聯。其中，PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站，PM-160在與串口設備通時，可以作Modbus主站、Modbus從站，也支持與非標串口設備實現數據透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網關PM-160的GSD文件，即可在該編程軟件中對該網關進行相關硬件和軟件配置，完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法：1、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位，左側位設置地址高位（十位），右側位設置地址低位（個位）。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態或者配置狀態。當PM-160處于配置狀態時，用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。 PM-160自帶標準Profibus-DP接口，用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現場總線中。 PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現與網關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻，在進行RS485通時，請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻（120歐姆）。2、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的軟件配置 1) 使用配套軟件設置PM-160的現場總新和子網相關參數和命令 通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態，打開安裝的配置軟件 當實現PLC與DCS通時，子網協議類型設置為Modbus從站，并設置串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通接口。其中，串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備（DCS）一致；圖8 PM-160在Modbus側作Modbus從站（連接PLC和DCS） 當實現PLC與Modbus設備通時，子網協議類型設置為Modbus主站，并設置串口通參數、通訊傳輸模式、通接口等。其中，串口通參數的設置應該和所連接的Modbus從站設備一致
湛江徐聞楚控自動化設備有限公司一直堅持“科學技術是主要生產力”的指導方針，不斷探尋、研究、改進生產工藝，推出更具市場競爭力的高質量 西門子通訊電纜產品，滿足不同客戶的多樣化需求。在生產過程中實現了全封閉、無粉塵的自動化控制，減少了中間污染環節，確保了 西門子通訊電纜產品質量的穩定，有效地改善了環境。
西門子出色的產品質量樹立了業界標桿。對環保的高要求是我們環境管理的目標，我們始終貫徹執行。從產品
設計初期，我們便對產品可能對環境造成的影響進行考量，因而我們的產品符合 RoHS（有害物質限令）標準。
同樣地，我們的生產環境通過了 DIN EN ISO 14001 認證。但對于西門子而言，環境保護不只是這些，它還意
味著我們要充分利用有價值的資源。我們的節能型驅動產品便是有力證明，它們可以節約高達 60% 的能源。
敬請了解西門子自動化與驅動解決方案為您帶來的機遇，從中發現經濟有效的解決之道，攜手西門子，提高您
的競爭力。
西門子在中國市場正不斷加大對人工智能領域的投入，公司在德國以外的人工智能實驗室將落戶北京。實驗室將發揮西門子全球800多名人工智能專家的豐富行業知識和經驗，針對行業迫切需求，與客戶共同開發人工智能應用解決方案。這也是西門子在亞太地區建立的致力于培育創意構思和推進方案實施的工業人工智能中心。
“人工智能是成功實現數字化轉型的核心技術，為所有行業提供了巨大的機遇。我們很高興與中國客戶就當前緊迫的問題展開合作，幫助他們提高生產效率，諸如設備和列車等系統的可用性。”西門子股份公司首席運營官、首席技術官、管理委員會成員博樂仁博士（Dr. Roland Busch）表示，“憑借涵蓋了先進技術、豐富行業知識和開放包容的創新生態體系的獨特物聯網平臺，西門子將繼續為中國的數字化進程傾力貢獻。”
西門子在5月15日于成都舉辦的“2019西門子中國創新峰會”上正式宣布了上述舉措。峰會以“引領創新，共創價值”為主題，匯集了包括政府、學術界、教育機構負責人以及制造業、能源和基礎設施行業的企業決策者在內的眾多嘉賓與合作伙伴參與，共同探索如何以創新推動中國的數字化轉型升級。
西門子致力于在中國建立創新生態體系，并通過與政府、高校和客戶的合作，將數字化應用延伸到更廣泛領域。西門子在峰會上還宣布與清華大學拓展合作，共同在能源互聯網技術及應用領域展開合作，涵蓋科研、創新示范、人才發展、知識交流、區域生態圈建設等多個領域。此外，西門子與成都市政府共同建立的西門子智能制造成都創新中心和西門子工業軟件全球研發中心也即將正式揭幕，為本地制造業企業提供為先進、完整的數字化解決方案。
今年早些時候，西門子基于云的開放式物聯網操作系統MindSphere已成功落地阿里云。中國客戶已經可以基于MindSphere開發自己的應用和產品，為市場提供富有價值且的數字化服務。峰會期間，西門子還與寶武炭材料科技有限公司、中科可控息產業有限公司、內蒙古久泰新材料有限公司、寶雞機床集團有限公司分別簽署合作備忘錄，攜手在智能制造領域開展更多合作。
“通過進一步在中國構建開放、包容和互的創新生態體系，我們持續與合作伙伴共創價值并取得了顯著成果。”西門子大中華區總裁兼首席執行官赫爾曼（Lothar Herrmann）表示，“依托政策支持和西門子完整的數字化產品和解決方案、行業知識和人才資源，我們將為中國及全球市場培育具有商業可行性和工業應用前景的創新。”
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