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湛江徐聞蛙人服務潛水工程施工隊自動化研究所二十年來在水下機器人研制與應用方面為 水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發發揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。 長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試?，F已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，并在國際、國內開展了各種水下工程作業。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作， 中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下?！睘楹Ｑ箝_發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，
湛江徐聞潛水工程施工強化交底和現場質量管理(1)組織管理人員、人員和工班長認真學施工規范和和施工好，編制科學的的方案，完善審批制度和各道工序交度，對每道工序的施工要點和重點向施工人員進行交底，并做好記錄，做到任務明確，責任，共同把好質量關。 將施工任務層層分解并責任人，質量控制分解到班組，到人，對照工絡進行檢查。(2)嚴格控制施工現場管理，保證工程質量。施工現場是工程質量管理的中心，本項目將施工方案，建立質量控制點，組織人員編制作業指導書，明確重要工序控制要點和質量檢評辦法。 嚴格按工序施工，確保工程質量優良。3、做好試驗檢測工作試驗室是把好原材料質量和工程施工質量的重要關口，建立有效的工程檢測制度,對進場原材料當試驗室無條件檢測時，在進貨驗證時向廠家索取材料出廠質量證明文件并必要時外委檢測。 4、加強項目考核工作在施工中對項目部的質量、進度、、服務質量等進行考核，考核結果與項目部員工的收入掛鉤，激發員工的工作積極性，確保工程的各項工作處于有效的控制狀態。環境保護、水土保持保證體系及保證措施1、針對本項目的施工特點，建立相應的保證體系，保證相關工作到實處。 2、對現場的環境因素進行識別，主要環境因素有：粘鋼膠、修補膠、浸漬膠、粘鋼膠的廢棄、生活、固體廢棄物排放、水電消耗、材料消耗等。3、對一般的環境因素主要通過日常的管理、檢查等進行控制，對部分重大環境因素制定管理方案，并由定期檢查。
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