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云南云梯車，貴州云梯車出租、四川云梯車租賃，云梯車EPS系統(tǒng)助力特性曲線的確定由于事先確定的助力特性曲線往往難以兼顧所有的轉(zhuǎn)向工況，并且要想得到理想化的助力特性曲線是比較困難的，因此設(shè)計(jì)中通常綜合分析系統(tǒng)性能要求以設(shè)計(jì)出為貼近理想助力特性的助力特性曲線，應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)中時(shí)還需要通過反復(fù)試驗(yàn)調(diào)試才能終確定本系統(tǒng)的助力特性曲線。通過分析以上三種典型助力特性曲線并與理想助力特性曲線對比可以發(fā)現(xiàn)，曲線型助力特性曲線為貼近理想助力特性曲線的要求，綜合了直線型和折線型助力的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、均勻助力。本課題結(jié)合以上三種助力特性曲線的優(yōu)缺點(diǎn)，綜合考慮系統(tǒng)性能要求，采用曲線型助力特性作為云梯車EPS控制系統(tǒng)的助力特性曲線，使其助力特性盡量接近理想的助力特性，并且容易實(shí)現(xiàn)和方便調(diào)整。二次曲線部分其斜率隨轉(zhuǎn)向力矩的增大而增大，因?yàn)殡S著轉(zhuǎn)向力矩的增大，地面的轉(zhuǎn)向阻力增加較快，所以轉(zhuǎn)向助力增加的速度也應(yīng)相應(yīng)加快，將此區(qū)域設(shè)計(jì)為系統(tǒng)“助力區(qū)”。而直線部分限制了一定車速下的大轉(zhuǎn)向助力力矩，設(shè)計(jì)為“飽和區(qū)“，以提高系統(tǒng)的性。本系統(tǒng)采用三點(diǎn)函數(shù)法確定其待定系數(shù)：首先，確定系統(tǒng)所需提供的轉(zhuǎn)向助力的上限，如車速為零時(shí)，轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩大時(shí)EPS提供的助力值，詳細(xì)方法將在下文介紹；其次，確定曲線與X軸交點(diǎn)，即為系統(tǒng)開始助力點(diǎn)。此助力點(diǎn)扭矩通常取l～2N·m，因此本文取助力起始點(diǎn)為(1，O)；第三，用目標(biāo)車型的傳統(tǒng)HPS助力特性曲線上的一點(diǎn)作為車速為零的曲線上的第三點(diǎn)，由此即可確定車速為零時(shí)的助力特性曲線。曲線的第三點(diǎn)可根據(jù)“路感“要求而事先設(shè)定，然后根據(jù)臺(tái)架試驗(yàn)所采集的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；第四，其它車速的曲線大轉(zhuǎn)向助力可根據(jù)系統(tǒng)的性要求和駕駛員經(jīng)驗(yàn)確定。EPS系統(tǒng)的大助力點(diǎn)可由以下方法求得：



單位注冊資金單位注冊資金 1000 萬元以下。
盡心竭力不折不扣的云梯車出租公司  肇慶云梯車，云南云梯車出租，貴州云梯車租賃，不同的車速下應(yīng)該限制不同的助力電流大值，所以在給定車速下轉(zhuǎn)向盤輸入力矩達(dá)到一定值后助力電流應(yīng)該保持恒定，以免助力電機(jī)負(fù)荷過大出現(xiàn)故障。這一區(qū)域稱為飽和區(qū)。(4)隨著車速的增高，輸入扭矩很小時(shí)不助力的區(qū)域應(yīng)增大；(5)電機(jī)助力轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于相同工況下無助力時(shí)的轉(zhuǎn)向力矩，以避免出現(xiàn)““現(xiàn)象。(6)各區(qū)段過渡要平滑，以免操縱力出現(xiàn)跳躍感。EPS的理想的助力特性曲線如圖3．2所示。圖中橫坐標(biāo)為駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向力矩，縱坐標(biāo)為電動(dòng)機(jī)的助力電流。其中不同曲線對應(yīng)著不同的車速。 EPS的理想助力特性曲線由上文可知，EPS的理想助力特性曲線是包含有死區(qū)、助力區(qū)和飽和區(qū)的非線性曲線。本系統(tǒng)中死區(qū)值設(shè)定為lN·m，即當(dāng)傳感器檢測的扭矩值大于1N·m時(shí)電動(dòng)機(jī)才提供助力。扭矩值在死區(qū)范圍內(nèi)時(shí)，電機(jī)不提供助力，此時(shí)路面信息可以充分地傳遞到轉(zhuǎn)向盤，從而獲得足夠的路感信息；扭矩信號在死區(qū)外時(shí)，電機(jī)提供助力轉(zhuǎn)矩以衰減路面的反作用力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便并防止““，從而有利于獲得較理想的助力特性。此外，死區(qū)的存在也保證了電動(dòng)機(jī)不會(huì)頻繁的啟動(dòng)和換向，對電動(dòng)機(jī)起到了保護(hù)作用。3三種典型的助力特性曲線目前EPS系統(tǒng)一般采用的是直線型、折線型以及曲線型三種助力控制策略，可以分為線性和非線性兩類。其中，電動(dòng)機(jī)目標(biāo)電流。為電動(dòng)機(jī)大工作電流；轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩；系統(tǒng)開始助力時(shí)的轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩；k。為系統(tǒng)達(dá)到大助力矩時(shí)的轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩。(1)直線型助力特性曲線直線型助力特性曲線。其特點(diǎn)是在助力變化區(qū)，不同車速下助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成線性關(guān)系。為助力特性曲線的梯度，隨車速的增大而減小。(2)折線型助力特性曲線折線型助力特性曲線。其特點(diǎn)是在助力變化區(qū)，助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成分段線性關(guān)系。實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)矩時(shí)，提供較小的助力，改善駕駛員的“路感’’，大轉(zhuǎn)矩時(shí)，提供較大的助力，以改善駕駛員轉(zhuǎn)向的輕便性。曲線型助力特性曲線曲線型助力特性曲線。其特點(diǎn)是在助力變化區(qū)，助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成非線性關(guān)系。曲線型助力模式比折線型過渡平滑，同時(shí)助力增益可變。


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