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先將泵站水池內淤積物清理干凈,一是方便機器人從此處進入管道,二是將泵站水池做為管道內淤積物的中轉站,先將管道內的淤積物送入泵站水池,再從泵站水池轉移到其他指定位置; 機器人攜帶高壓水槍、吸污管從泵站水池進入直徑600mm的取水管道,機器人先使用聲吶對管道內情況進行探測,并對管道內情況進行判別和評估,并向業主匯報管道內情況及展示水下攝像機拍攝的視頻,在獲得業主許可后,機器人通過調節機械臂各關節角度,使高壓水槍噴嘴沿管道縱向軸,對準管道內海生物,并調節高壓水槍壓力,先以5MPa的水壓進行清理,并將剝離脫落的貝殼等生物殼類淤積物用吸污管排入泵站水池;
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總之,水下作業的是重要的。只有在執行嚴格的操作規程、使用專業的設備和工具、時刻關注環境變化、保持溝通暢通、采取合理的應急措施等方面做好保障工作,才能夠確保在水下作業中人員的生命和。 1.適宜層壓力:在水下工作時,需要了解適宜層的水壓范圍,以保證人員的。一般認為,水深每增加10米,水壓會增加1個大氣壓。因此,水下工作人員需要進行深度測試,確保在適宜的水深范圍內進行施工。 2. 裝備:水下施工作業人員需要配備足夠的裝備,盡可能減小水下作業的風險。其包括呼吸系統、潛水服、繩索、救生器材等。 3.防止污染:水下施工作業人員需要避免污染周圍環境,以減少生物和自然資源的破壞。同時,在進行管道敷設等作業時,需要注意沉積物的清理。
潛水員攜帶水下清理海生物專用清理鏟、水下錄像設備以及必備的 等工具入水。潛水員沿鋼管樁呈S形緩慢下潛檢測,下潛過程中觀察陽極情況,對每塊陽極的焊腳及陽極塊體位置進行清理檢測; 對需要檢測的犧牲陽極進行預先編號。檢測過程中,檢測與記錄編號應與預先編號一致,保證不漏檢、重復檢測等,同時,保證后期報告的條理清晰明了。 首先按照預先設定的編號順序,潛水員靠近犧牲陽極,然后潛水人員通過目測、拍照、錄像等方式對犧牲陽極進行檢測記錄。 檢測過程全程于檢測船上進行,由檢測工程師現場進行當次檢測內容方案交底后,檢查潛水設備及檢測儀器開始進行檢測。
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