以下是:橋檢車租賃生產銷售的產品參數 
	
 
范圍
供應范圍覆蓋甘肅省 蘭州市 七里河區、西固區、安寧區、紅古區、永登縣、皋蘭縣、榆中縣等區域。
	
  
 
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蘭州永登高空車

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（3）ZVD+PID控制實驗本次實驗中，PID控制器參數與（1）中一致，加入ZVD輸入整形器，輸入整形器設計，系統參數與（2）中一致。 
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負載擺角與PID控制方法效果相比，ZVD+PID響應時間明顯變慢，穩定后吊繩擺角相比PID方法變小。當系統參數變化時，控制效果略有變差，有輸入整形器的控制器抑制殘留振蕩效果較好，實驗中，當輸入信號與輸入整形器進行卷積時，因電機存83在死區，控制過程中當電流較小時電機不能動作，從而造成了當再次響應時會使負載產生一個較大的擺角，究其原因在于電機自身特性及路燈車升降車高空車高空車高空車與軌道間較大靜摩擦力的存在。與（1）中實驗結果對比，參數改變后PID方法終將擺角限制在正負1度范圍內，而加入輸入整形器的PID控制器抑制擺角效果更好，實驗驗證了輸入整形器的抑制殘留振蕩作用，與第三章分析結果一致。 
（4）負載位置反饋自抗擾控制實驗在實驗中，使用二階自抗擾控制對負載擺角進行控制，我們選取實驗參數為cω=ω=b=，系統參數與前述相同。負載擺角分析實驗結果發現，由于柔性吊繩擺角滯后性較大，在實際應用中，直接對擺角位置進行控制的方法負載擺角略大，但對系統參數變化的魯棒性較好。
（5）路燈車升降車高空車高空車高空車位置反饋自抗擾控制實驗本次實驗使用路燈車升降車高空車高空車高空車位置反饋，選取實驗參數，對擺角進行比例反饋，系數為20，系統參數與前述實驗一致。在實際情況中將吊繩擺角控制在很小的范圍，未改變參數前總體擺角基本控制在0.4度以內，改變系統參數，進行調節后，擺角振蕩范圍也在0.4度以內，且響應時間快，路燈車升降車高空車高空車高空車位置無超調，魯棒性較好，與前三種控制方案對比，參數更易調節，控制效果更好，體現了自抗擾控制算法應用在路燈車升降車高空車高空車高空車系統的優越性，驗證了仿真結果。
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