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變頻器,顧名思義,就是可以改變頻率的器件,它是一個頻率和電壓能調整輸出的交流電源而已,主要用來給異步電機進行調速使用。在變頻器沒有出現以前,異步電機調速是非常麻煩的,因為轉速和轉矩不是一條直線,比如通過滑差頭來調速,或者簡單的降壓調速等等,效果都不理想。根據三相異步電機的轉速公式,轉速n=60*f/p(1-s),其中p是極對數,s是轉差率,f是電源的頻率,只要能輸出一個頻率可控的交流電源,三相異步電機的轉速就可以順利改變,這個就是變頻器工作原理的根本但是發電廠供應的三相交流電源,是相差120°的正弦波,頻率都是50HZ的,在電力電子器件被發明以前,相改變這個電源頻率,幾乎是不可能完成的事情,所以交流電機發明了幾乎接近100年都沒有良好的調速裝置。
這里的核心是各個IGBT何時開通、何時關斷,相應的控制策略比較多也比較復雜,涉及到的東西比較多,如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接轉矩控制等等。
以上每一個都可以展開大篇幅討論,這里就不展開只是簡單說明一下矢量控制的思想。三相感應電機或三相永磁同步電機是一個強耦合的東西,不像它勵自流電機那樣容易控制。
所以矢量控制的思想就是通過一堆復雜的坐標變換將三相電機等效為直流電機,以達到穩定的控制性能。
上面是一個變頻器矢量控制框圖,根據上圖所示來簡單地說一下,什么是變頻器的矢量控制方式。 簡單地說,矢量控制就是仿照直流電動機的調速特點,使三相異步交流電動機的轉速也能夠控制兩個垂直⊥的直流磁場來進行調節。
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