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可以想象一下，任何曲線都能用很多條直線段來分段模擬鏈接，模擬用的直線段越多，曲線就可以被描述得越，這個(gè)實(shí)際是數(shù)學(xué)上的積分的理念了。正弦波雖然看起來很復(fù)雜，但是同樣可以用很多個(gè)方波來模擬等效它，如果輸出等幅值而寬度可變的方波，而且方波的面積和對(duì)應(yīng)的正弦波面積相等，它的作用會(huì)等同于正弦波的工作效果，通過控制工作周期就可以改變輸出電源的頻率，這種就是所謂的PWM控制了，因?yàn)镮GBT這些開關(guān)管可以實(shí)現(xiàn)非常高速的開關(guān)功能，比如有幾十K的頻率，這樣輸出的方波足夠多，模擬出來的正弦波效果就比較好。但是電機(jī)光改變頻率還不夠的，電壓也要跟著調(diào)整，否則可能會(huì)讓電機(jī)工作不正常，比如嚴(yán)重發(fā)熱而燒毀等。主要是因?yàn)殡姍C(jī)的鐵芯是非線性的，要求在電源頻率改變的時(shí)候，電壓也要改變，這樣才可以控制主磁通恒定不變。



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	變頻器故障代碼說明。變頻器FR-F700故障代碼供參：


	（1）Fn——變頻器風(fēng)扇故障


	（2）E.OC1——加速時(shí)過電流跳閘


	（3）E.THT——變頻器過負(fù)載跳閘（電子過電流保護(hù)）


	（4）E.FIN——散熱片過熱


	（5）E.IPF——瞬時(shí)停電


	（6）E.UVT——欠足電壓


	（7）E.ILF——輸入缺相


	（8）E.LF——輸出缺相


	（9）E.OHT——外部熱繼電器動(dòng)作


	（10）E.P24——DC24V電源輸出短路


	（11）E.CTE——操作面板電源短路RS-485端子用電源短路




	矢量控制：通過矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。


	通過控制，又可以形成各種PWM波，達(dá)到各種不同的控制目的。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動(dòng)。




	無速度傳感器矢量控制是通過坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時(shí)性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響。

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