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“控制律其實是一個算法。”上海飛機設計研究院操穩(wěn)特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹,按照專業(yè)的解釋,電傳飛行控制律是電傳飛控系統(tǒng)運行的控制規(guī)律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應之間的關系,通過反饋控制算法,獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例,目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”,汽車自己停進指定位置。在這一過程中,算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的,但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素,通過數(shù)據(jù)的計算,控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜,飛行員的負擔就越輕,就越容易操控飛機,“通過算法設計,使得飛機智能化程度更高,減少人犯錯誤的可能性。”
2012年,中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩(wěn)特性與控制律室設計人員為主的攻關隊,為C919設計電傳飛行控制律。4年后,這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發(fā)了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環(huán)控制律,很多操作需要飛行員手動完成;而C919采用的是復雜得多的閉環(huán)控制律,飛行員手動操作的內(nèi)容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統(tǒng)的供應商,受制于美國法律,它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術,只能由中國商飛自主研發(fā)。研發(fā)過程中,霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現(xiàn)。對程序設計是否合適的問題,霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”,故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律,難就難在這是次。”鄭曉輝說,與國外相比,我國在飛行控制律算法方面的經(jīng)驗嚴重不足。一旦完成次設計,后續(xù)型號的設計就會容易許多。比如,空客A320也是次搞電傳,到了330、340,只要在320的基礎上調(diào)整,很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車,每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床,如果下班太晚,年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規(guī)定”,每個人周一至周五至少要加3天班,周六要加1天班,周一至周五正常下班時間是21點,所有人一視同仁,堅持至少兩年。
主營產(chǎn)品:接近開關 、光電開關、行程開關、固態(tài)繼電器、中間繼電器、時間繼電器等等各國進口品牌。
據(jù)iafrica.com報道稱,未來每項裝置至少都有1個傳感器,世界經(jīng)濟論壇預測,未來幾年內(nèi),連網(wǎng)裝置的數(shù)量會成長1倍多,從2016年229億個變成2020年500多億個,相當于每個人有將近5個連網(wǎng)裝置。
Marketsand Markets的預測稱,到2022年物聯(lián)網(wǎng)傳感器市場將達384.1億美元,2016年至2022年之間的復合年增長率為42.08%。推動物聯(lián)網(wǎng)傳感器市場增長的主要因素包括更便宜、更智能和更小傳感器的發(fā)展,智能設備和可穿戴式產(chǎn)品市場的日益增長,需要實時應用計算,各種應用中對物聯(lián)網(wǎng)傳感器需求的增加,IPv6部署以及傳感器融合概念在物聯(lián)網(wǎng)傳感器市場中所起的作用。
2017年6月7日,Zion Market Research發(fā)布了一份題為“物聯(lián)網(wǎng)傳感器市場”的新報告,應用涉及到醫(yī)療保健、汽車、消費電子、、工業(yè)、零售和其他應用。2014年全球物聯(lián)網(wǎng)傳感器市場為49億美元,預計到2020年底將實現(xiàn)收入178.1億美元,2015-2020年之間的復合年增長率為24.00%。
Gartner公司預測,2017年全球?qū)?4億臺物聯(lián)網(wǎng)設備在使用,比2016年增長31%,到2020年將達到204億。終端和服務的總支出在2017年將達到近2萬億美元。中國大陸、北美和西歐地區(qū)正在推動連接設備的使用,三個地區(qū)的合計將占2017年物聯(lián)網(wǎng)裝機量的67%。
物聯(lián)網(wǎng)讓商業(yè)有機會改革他們規(guī)劃物流、維護和等的方式。市調(diào)機構麥肯錫就指出,工廠借助智能裝置建立實時分析能力,可延長機器的使用壽命,進而減少3-5%的設備資本投資,設備維護成本也會降低10-40%,設備停機時間降低50%,2025年可望創(chuàng)造6,300億美元經(jīng)濟價值。
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1.輸人技術特性簡介 對于直流輸人型,輸人直流電壓為24V,輸人阻抗3kΩ,輸人
電流7mA,開通與關斷響應時間小于或等于2.5ms,輸人回路有光電隔離.。電源電壓交流100~240V,直流24V.
對于交流輸人型,輸人電壓交流100~120V,輸人阻抗9.7kΩ(50Hz),8kΩ(60Hz),輸人電流10mA,開通響應時間35ms 以下,關斷響應時間 55ms 以下,輸人回路有光電隔離.電源電壓交流 100~240V,直流24V.2.輸出技術特性簡介 對于繼電器R接點輸出,開通和關斷響應時間均在15ms 以下,輸出回路利用繼電器隔離,電源電壓交流100~240V,直流24V,可驅(qū)動交流或直流負載。對于晶體管T輸出,開通和關斷響應時間都小于1.5ms,輸出回路有光電隔離,可驅(qū)動直流負載.
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