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西門子S7—200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7—200PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網絡都能實現復雜的控制功能。  1工作原理  機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關。下降電磁閥斷電，下降停止：同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關。上升電磁閥斷電。上升停止；同時接通右移電磁閥．機械手右移到位時，碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關接通。下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。  2輸入、輸出端子的分配  本文的機械手控制系統所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產的S7-200CPU214該機械手控制系統。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。  3自動操作程序設計  機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。  4結語  可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統的設計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中，還有許多問題需要解決．本文就設計過程中的幾項關鍵問題提出了自己的一些看法．經實踐證明。可以有效地提高系統的抗干擾能力。對PLC讀、寫，事件響應等通時間可進行控制．取得了良好的效果。


龍巖永定楚控自動化設備有限公司技術力量雄厚，安裝團隊實力強大，目前擁有 西門子通訊電纜項目部6個，專業施工人員70余人，中、專業人員10余人，一般技術人員及營銷人員30余人。公司還有一支的售后服務隊伍.
公司將本著誠實守信、質量、服務、服務于 西門子通訊電纜事業的原則，與海內外客戶廣泛合作，攜手共創 西門子通訊電纜事業的美好明天。




	如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊


	5、CPU226的程序容量20K，數據容量14K，FX2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進但西門子的FX2N系列有兩個優勢，一是高速計數器指令比S7-200方便二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網接口，而且由于集成了計數和測量、閉環控制和運動控制的工藝，因此FX3U再次被西門子遠遠超越以上的比較僅僅是小型機至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了，一句話，誰用誰知道


	西門子的PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項背學PLC，西門子是很容易上手的，因為直來直去思路簡單但從學習的角度講，肯定是西門子更好還是那句話，用了PCS7，才知道日系的軟件是垃圾】


	還有西門子PLC的通口有兩個，西門子的有一個，兩個通口可以一個連接下載數據線一個連接觸摸屏進行調試程序，否則你就要拔下觸摸屏數據線再連接觸摸屏數據線來回調整程序非常麻煩。


	西門子系列的PLC


	西門子PLC英文名又稱：MitsubishPowerLineCommunication，是西門子電機在大連生產的主力產品。


	西門子PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-QFX1S系列：西門子PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。


	FX1N系列：是西門子電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制西門子PLC。


	FX2N系列：是西門子PLC是FX家族中的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供的靈活性和控制能力。


	FX3U：是西門子電機公司新近推出的新型第三代西門子PLC，可能稱得上是小型產品。基本性能大幅，晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。


	FX1NCFX2NCFX3UC西門子PLC：在保持了原有強大功能的基礎上實現了極為可觀的規模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節省了時間。


	Q系列西門子PLC：西門子機公司推出的大型PLC，CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU，運動控制CPU，冗余CPU等。可以滿足各種復雜的控制需求。西門子電機中國事業的快速發展，為了更好地滿足國內用戶對西門子PLC，Q系列產品高性能、低成本的要求，


	西門子電機自動化特推出經濟型QUTESET型西門子PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價比。


	A系列西門子PLC：使用西門子專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型西門子PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數目無限制，可隨內存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內存量可擴充到2M字節；有多種特殊模塊可選擇，包括網絡，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。


	編程語言


	1、在FX系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以采用在圖形畫面上進行階梯符號作圖的梯形圖編程方式，以及對應機械動作流程進行順控設計的SFC（順序功能圖）方式

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