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西門子S7—200PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7—200PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 1工作原理 機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電,下降停止:同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機械手右移到位時,碰到右限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。 2輸入、輸出端子的分配 本文的機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。 3自動操作程序設(shè)計 機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。 4結(jié)語 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設(shè)計過程中的幾項關(guān)鍵問題提出了自己的一些看法.經(jīng)實踐證明。可以有效地提高系統(tǒng)的抗干擾能力。對PLC讀、寫,事件響應(yīng)等通時間可進行控制.取得了良好的效果。
龍巖永定楚控自動化設(shè)備有限公司技術(shù)力量雄厚,安裝團隊實力強大,目前擁有 西門子通訊電纜項目部6個,專業(yè)施工人員70余人,中、專業(yè)人員10余人,一般技術(shù)人員及營銷人員30余人。公司還有一支的售后服務(wù)隊伍.
公司將本著誠實守信、質(zhì)量、服務(wù)、服務(wù)于 西門子通訊電纜事業(yè)的原則,與海內(nèi)外客戶廣泛合作,攜手共創(chuàng) 西門子通訊電纜事業(yè)的美好明天。
如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊
5、CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K,F(xiàn)X2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進但西門子的FX2N系列有兩個優(yōu)勢,一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便二是422口比西門子的PPI口皮實(因為200系列的PPI口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞)西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口,而且由于集成了計數(shù)和測量、閉環(huán)控制和運動控制的工藝,因此FX3U再次被西門子遠遠超越以上的比較僅僅是小型機至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,這里就無需多言了,一句話,誰用誰知道
西門子的PCS7軟件是博大精深的,所有的日系品牌都只能望其項背學(xué)PLC,西門子是很容易上手的,因為直來直去思路簡單但從學(xué)習(xí)的角度講,肯定是西門子更好還是那句話,用了PCS7,才知道日系的軟件是垃圾】
還有西門子PLC的通口有兩個,西門子的有一個,兩個通口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進行調(diào)試程序,否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調(diào)整程序非常麻煩。
西門子系列的PLC
西門子PLC英文名又稱:MitsubishPowerLineCommunication,是西門子電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
西門子PLC在中國市場常見的有以下型號:FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-QFX1S系列:西門子PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N系列:是西門子電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制西門子PLC。
FX2N系列:是西門子PLC是FX家族中的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點,為工廠自動化應(yīng)用提供的靈活性和控制能力。
FX3U:是西門子電機公司新近推出的新型第三代西門子PLC,可能稱得上是小型產(chǎn)品。基本性能大幅,晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強大,使用更為方便。
FX1NCFX2NCFX3UC西門子PLC:在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)模縮小I/O型接線接口降低了接線成本,并大大節(jié)省了時間。
Q系列西門子PLC:西門子機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU,高性能型CPU,過程控制CPU,運動控制CPU,冗余CPU等。可以滿足各種復(fù)雜的控制需求。西門子電機中國事業(yè)的快速發(fā)展,為了更好地滿足國內(nèi)用戶對西門子PLC,Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,
西門子電機自動化特推出經(jīng)濟型QUTESET型西門子PLC,即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET;另一款自帶2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET,其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容,也完全支持GX-Developer等軟件,故具有極佳的性價比。
A系列西門子PLC:使用西門子專用順控芯片(MSP),速度/指令可媲美大型西門子PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制,可隨內(nèi)存容量的大小而改變;程序容量由8K步至124K步,如使用存儲器卡,QnASCPU則內(nèi)存量可擴充到2M字節(jié);有多種特殊模塊可選擇,包括網(wǎng)絡(luò),定位控制,高速計數(shù),溫度控制等模塊。
編程語言
1、在FX系列可編程控制器控制器中,除基本的指令表變成方式外,還可以采用在圖形畫面上進行階梯符號作圖的梯形圖編程方式,以及對應(yīng)機械動作流程進行順控設(shè)計的SFC(順序功能圖)方式
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