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云南云梯車，貴州云梯車出租、四川云梯車租賃，云梯車EPS系統助力特性曲線的確定由于事先確定的助力特性曲線往往難以兼顧所有的轉向工況，并且要想得到理想化的助力特性曲線是比較困難的，因此設計中通常綜合分析系統性能要求以設計出為貼近理想助力特性的助力特性曲線，應用于實際系統中時還需要通過反復試驗調試才能終確定本系統的助力特性曲線。通過分析以上三種典型助力特性曲線并與理想助力特性曲線對比可以發現，曲線型助力特性曲線為貼近理想助力特性曲線的要求，綜合了直線型和折線型助力的優點，實現連續、均勻助力。本課題結合以上三種助力特性曲線的優缺點，綜合考慮系統性能要求，采用曲線型助力特性作為云梯車EPS控制系統的助力特性曲線，使其助力特性盡量接近理想的助力特性，并且容易實現和方便調整。二次曲線部分其斜率隨轉向力矩的增大而增大，因為隨著轉向力矩的增大，地面的轉向阻力增加較快，所以轉向助力增加的速度也應相應加快，將此區域設計為系統“助力區”。而直線部分限制了一定車速下的大轉向助力力矩，設計為“飽和區“，以提高系統的性。本系統采用三點函數法確定其待定系數：首先，確定系統所需提供的轉向助力的上限，如車速為零時，轉向盤輸入扭矩大時EPS提供的助力值，詳細方法將在下文介紹；其次，確定曲線與X軸交點，即為系統開始助力點。此助力點扭矩通常取l～2N·m，因此本文取助力起始點為(1，O)；第三，用目標車型的傳統HPS助力特性曲線上的一點作為車速為零的曲線上的第三點，由此即可確定車速為零時的助力特性曲線。曲線的第三點可根據“路感“要求而事先設定，然后根據臺架試驗所采集的試驗數據進行修正；第四，其它車速的曲線大轉向助力可根據系統的性要求和駕駛員經驗確定。EPS系統的大助力點可由以下方法求得：


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貴陽： 南明區、云巖區、花溪區、烏當區、白云區、觀山湖區、開陽縣、息烽縣、修文縣、清鎮市。 
安順： 西秀區、平壩區、普定縣、鎮寧布依族苗族自治縣、關嶺布依族苗族自治縣、紫云苗族布依族自治縣、安順經濟技術開發區、黃果樹風景名勝區、龍宮風景名勝區。
六盤水： 鐘山區、六枝特區、盤縣、水城縣、鐘山省級經濟開發區、紅果省級經濟開發區。
遵義：紅花崗區、匯川區、播州區、新蒲新區、桐梓縣、綏（sui）陽縣、正安縣、道真自治縣、務川自治縣、鳳岡縣、湄潭縣、余慶縣、習水縣、赤水市、仁懷市。 
銅仁：沿河土家族自治縣、德江縣、思南縣、石阡縣、印江土家族苗族自治縣、松桃苗族自治縣、碧江區、萬山區、玉屏侗族自治縣、大龍經濟開發區、貴州銅仁高新技術產業開發區。
黔東南： 凱里市、麻江縣、丹寨縣、黃平縣、施秉縣、鎮遠縣、岑鞏縣、三穗縣、天柱縣、錦屏縣、黎平縣、從江縣、榕江縣、雷山縣、臺江縣、劍河縣
黔南：都勻市、福泉市、惠水縣、甕安縣、龍里縣、貴定縣、荔波縣、平塘縣、獨山縣、三都水族自治縣、長順縣、羅甸縣。
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