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動臂式舉升機構可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機構形式。伸縮臂式舉升機構由多節套裝、可伸縮的箱形臂構成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節或多節，各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構由多節箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節臂的折疊和展開由各節間的液壓缸完成。可完成一定高度和幅度的作業，下折式可完成地平面以下的空間作業。混合臂式舉升機構由折疊臂和伸縮臂混合而成，結合了兩者的優點，擴大了作業的高度和幅度，并有較強的越障能力。回轉機構:通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉。回轉機構的回轉部分和作業平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上，其下端裝有驅動齒輪。回轉支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力。回轉機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。作業平臺及調平機構:舉升機構的端部連接作業平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業人員工作和防止器材掉落，各國對作業平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的帶等。為了使作業平臺的底平面在作業過程中始終保持水平，高空作業車上裝有作業平臺保持水平的自動調平機構，主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。常見故障:液壓系統不能達到所需的工作壓力，加大發動機油門上不去。現象：去腿收不進去，變幅吊臂起不來，轉臺旋轉不動。從壓力表看各機構壓力很低。溢流閥開啟壓力過低.油箱油面過低，或吸油管堵塞。壓力管路和回油管路串通或泄露過大，使大量的油未參加工作就流回油箱。油泵損壞或泄露過大。排除方法：調整溢流閥開啟壓力;添加新油或檢查吸油管;檢查油路，特別是各種閥鎖、馬達等;檢查油泵，進行檢修，或換新的。廠家直營大型工廠甄選龍巖永定高空車原材料無中間商
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