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西門子S7—200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7—200PIE的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。  1工作原理  機(jī)械手在原點(diǎn)位檢測(cè)到工件時(shí)按啟動(dòng)按鈕．下降電磁閥通電．機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開(kāi)關(guān)。下降電磁閥斷電，下降停止：同時(shí)接通夾緊電磁閥。機(jī)械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥．機(jī)械手右移到位時(shí)，碰到右限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件。則光電開(kāi)關(guān)接通。下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥通電。下降停止．同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)．碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電。左移停止．此時(shí)機(jī)械手經(jīng)過(guò)8步動(dòng)作完成一個(gè)周期的動(dòng)作。  2輸入、輸出端子的分配  本文的機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機(jī)械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個(gè)輸入量。6個(gè)輸出量。端子地址分配如表1所示。  3自動(dòng)操作程序設(shè)計(jì)  機(jī)械手自動(dòng)操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥通電。下降停止．同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)．碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電。左移停止．此時(shí)機(jī)械手經(jīng)過(guò)8步動(dòng)作完成一個(gè)周期的動(dòng)作。  4結(jié)語(yǔ)  可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過(guò)程中，還有許多問(wèn)題需要解決．本文就設(shè)計(jì)過(guò)程中的幾項(xiàng)關(guān)鍵問(wèn)題提出了自己的一些看法．經(jīng)實(shí)踐證明。可以有效地提高系統(tǒng)的抗干擾能力。對(duì)PLC讀、寫(xiě)，事件響應(yīng)等通時(shí)間可進(jìn)行控制．取得了良好的效果。


龍巖永定楚控自動(dòng)化設(shè)備有限公司技術(shù)力量雄厚，安裝團(tuán)隊(duì)實(shí)力強(qiáng)大，目前擁有 西門子通訊電纜項(xiàng)目部6個(gè)，專業(yè)施工人員70余人，中、專業(yè)人員10余人，一般技術(shù)人員及營(yíng)銷人員30余人。公司還有一支的售后服務(wù)隊(duì)伍.
公司將本著誠(chéng)實(shí)守信、質(zhì)量、服務(wù)、服務(wù)于 西門子通訊電纜事業(yè)的原則，與海內(nèi)外客戶廣泛合作，攜手共創(chuàng) 西門子通訊電纜事業(yè)的美好明天。




	如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊


	5、CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K，F(xiàn)X2N總共才8K.后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn)但西門子的FX2N系列有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計(jì)數(shù)和測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的工藝，因此FX3U再次被西門子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越以上的比較僅僅是小型機(jī)至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無(wú)需多言了，一句話，誰(shuí)用誰(shuí)知道


	西門子的PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項(xiàng)背學(xué)PLC，西門子是很容易上手的，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好還是那句話，用了PCS7，才知道日系的軟件是垃圾】


	還有西門子PLC的通口有兩個(gè)，西門子的有一個(gè)，兩個(gè)通口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。


	西門子系列的PLC


	西門子PLC英文名又稱：MitsubishPowerLineCommunication，是西門子電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。


	西門子PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào)：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-QFX1S系列：西門子PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。


	FX1N系列：是西門子電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制西門子PLC。


	FX2N系列：是西門子PLC是FX家族中的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供的靈活性和控制能力。


	FX3U：是西門子電機(jī)公司新近推出的新型第三代西門子PLC，可能稱得上是小型產(chǎn)品。基本性能大幅，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。


	FX1NCFX2NCFX3UC西門子PLC：在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時(shí)間。


	Q系列西門子PLC：西門子機(jī)公司推出的大型PLC，CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過(guò)程控制CPU，運(yùn)動(dòng)控制CPU，冗余CPU等。可以滿足各種復(fù)雜的控制需求。西門子電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)西門子PLC，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，


	西門子電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型QUTESET型西門子PLC，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價(jià)比。


	A系列西門子PLC：使用西門子專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型西門子PLC;A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無(wú)限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。


	編程語(yǔ)言


	1、在FX系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以采用在圖形畫(huà)面上進(jìn)行階梯符號(hào)作圖的梯形圖編程方式，以及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行順控設(shè)計(jì)的SFC（順序功能圖）方式

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