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“控制律其實是一個算法。”上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹，按照專業的解釋，電傳飛行控制律是電傳飛控系統運行的控制規律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應之間的關系，通過反饋控制算法，獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例，目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”，汽車自己停進指定位置。在這一過程中，算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的，但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素，通過數據的計算，控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜，飛行員的負擔就越輕，就越容易操控飛機，“通過算法設計，使得飛機智能化程度更高，減少人犯錯誤的可能性。”
2012年，中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室設計人員為主的攻關隊，為C919設計電傳飛行控制律。4年后，這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環控制律，很多操作需要飛行員手動完成；而C919采用的是復雜得多的閉環控制律，飛行員手動操作的內容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統的供應商，受制于美國法律，它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術，只能由中國商飛自主研發。研發過程中，霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現。對程序設計是否合適的問題，霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”，故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律，難就難在這是次。”鄭曉輝說，與國外相比，我國在飛行控制律算法方面的經驗嚴重不足。一旦完成次設計，后續型號的設計就會容易許多。比如，空客A320也是次搞電傳，到了330、340，只要在320的基礎上調整，很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車，每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床，如果下班太晚，年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規定”，每個人周一至周五至少要加3天班，周六要加1天班，周一至周五正常下班時間是21點，所有人一視同仁，堅持至少兩年。
揚中歐姆龍3G3RX變頻器維修儀器儀表維修假如是吸合后再斷開，則可能是電源單元毛病，在后面主軸部分有介紹。假如底子就不吸合，則可能是接線問題或接線有斷線或電源單元有問題，仔細查看各單元之間的連線。7．仔細調查單元的LED在變00后（吸合）一切伺服單元的一個橫桿是否變為0。仍是底子就不吸合（一向是一橫杠不變）。假如是雙軸或三軸，則只需有一軸欠好就不吸合。假如有一個軸一向不吸合，則可判別為該伺服單元的毛病，查看該單元的繼電器并替換，假如替換繼電器還不能解決，則替換伺服單元的接口板。伺服電機維修中心介紹，關于如何正確的檢查伺服電機故障及其維修方法，檢測器材是數控機床伺服體系的重要組成部分，用以檢測各操控軸的位移和速度，在實際使用中，因為磨損和污染。
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