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運(yùn)算放大器13A為比較器，正相輸人為傳感器信號(hào)，反相輸入為設(shè)定參考電壓值。當(dāng)傳感器輸入大于設(shè)定電壓值時(shí)，比較器輸出正飽和，二極管D8導(dǎo)通，經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓芯片7805后輸出5 V電壓。因?yàn)閱纹瑱C(jī)外部中斷設(shè)置的是低電平有效，所以加入一個(gè)非門(mén)，此時(shí)單片機(jī)的P3．2口是低電平，引發(fā)中斷。當(dāng)傳感器輸入小于設(shè)定值時(shí)，7805輸出端為0，經(jīng)非門(mén)后為1，此時(shí)P3．2口為高電平，不會(huì)引發(fā)中斷。因?yàn)?個(gè)量都使用同一個(gè)比較器，所以在使用之前應(yīng)先將傳感器進(jìn)油門(mén)電機(jī)與比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊油門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片均采用LMD18200，該芯片峰值輸出電流6 A，連續(xù)輸出電流3A，工作電壓55 V，能滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)的電壓、電流要求 J。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)的連接如圖4所示，單片機(jī)的P2．0和P2．1通過(guò)光電耦合器接LMD18200的方向端和PWM輸入端，方向輸入端控制電流輸出端1和2的電流流向，從而控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，通過(guò)控制PWM信號(hào)的占空比來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 J。LMD18200的OUT1和OUT2接直流電機(jī)，的電阻和l0的電容構(gòu)成電機(jī)的卸荷回路，通過(guò)電容的充放電來(lái)給電機(jī)泄流。比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)的連接與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)的連接類(lèi)似。典型CPU的移植文件可以找到成熟案例，直接引用無(wú)需自己編寫(xiě)。在油壓控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(1)油壓控制器的任務(wù)劃分。本文將所有子程序劃分成6個(gè)任務(wù)：操縱桿信號(hào)檢測(cè)任務(wù)、初始化任務(wù)、狀態(tài)檢測(cè)任務(wù)、油門(mén)響應(yīng)任務(wù)、動(dòng)臂響應(yīng)任務(wù)和吊籃響應(yīng)任務(wù)。
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臨汾永和中橋建橋隧養(yǎng)護(hù)有限公司創(chuàng)建于2008年10月，廠(chǎng)家位于經(jīng)濟(jì)繁華的貴安新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)電商科創(chuàng)園，地理位置優(yōu)越，交通十分便捷。廠(chǎng)家經(jīng)過(guò)幾年來(lái)的艱苦創(chuàng)業(yè)與誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，現(xiàn)擁有一套完善的生產(chǎn)【高空車(chē)】管理體系與健全的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)。
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