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它沒有起始位和停止位,而是由至少3.5個字符間隔時間作為息的起始和結束標志。息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。 Modbus RTU通訊協議幀結構:圖5 RTU通訊協議幀格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例:主設備查詢。圖6 主設備查詢格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例:從設備響應。圖7 從設備響應格式 2.3 網絡構成及硬件介紹 如圖1所示,在該系統設計中有兩個網絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160。網關在這兩個網絡中的作用不一樣,其中: 在上層網絡中(建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通),Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus從站,在Profibus-DP側做從站,建立Profibus-DP主站(西門子S7-300 PLC)和Modbus主站(橫河CS3000)的通。DCS通部分采用橫河型號為ALR121的通模塊,并配套橫河提供的Modbus通軟件包,該通模塊通數據容量為4000字。通過上海泗博自動化的網關配置軟件對PM-160進行相關配置,將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換、存儲,并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區,以實現對上下位機控制息的實時傳輸。 在下層網絡中(建立西門子S7-300PLC和現場智能儀表的連接通),Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus主站,在Profibus-DP側做從站,建立Modbus從站(現場各種智能儀表(現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等))與Profibus-DP主站(西門子S7-300PLC)的通。串口網絡(現場智能儀表)設備接口為RS485或者RS232,它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160實現與西門子S7-300PLC的連接通。其中,通過使用網關的配套配置軟件對PM-160進行相關配置,將需要采集的從站設備息通過網關讀、寫命令及數據轉換、存儲,映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區,以實現PLC對現場智能儀表數據的采集和監控。三、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換網關,在網關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數據區,由軟件實現Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換和數據交換。凡具有RS485/422/232接口的設備(Modbus協議或者非標協議)都可以通過PM-160與現場總線Profibus-DP互聯。其中,PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站,PM-160在與串口設備通時,可以作Modbus主站、Modbus從站,也支持與非標串口設備實現數據透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網關PM-160的GSD文件,即可在該編程軟件中對該網關進行相關硬件和軟件配置,完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法:1、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位,左側位設置地址高位(十位),右側位設置地址低位(個位)。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態或者配置狀態。當PM-160處于配置狀態時,用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。 PM-160自帶標準Profibus-DP接口,用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現場總線中。 PM-160提供RS485/422/232三種串口,Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現與網關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻,在進行RS485通時,請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻(120歐姆)。2、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的軟件配置 1) 使用配套軟件設置PM-160的現場總新和子網相關參數和命令 通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態,打開安裝的配置軟件 當實現PLC與DCS通時,子網協議類型設置為Modbus從站,并設置串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通接口。其中,串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備(DCS)一致;圖8 PM-160在Modbus側作Modbus從站(連接PLC和DCS) 當實現PLC與Modbus設備通時,子網協議類型設置為Modbus主站,并設置串口通參數、通訊傳輸模式、通接口等。其中,串口通參數的設置應該和所連接的Modbus從站設備一致
吉林永吉楚控自動化設備有限公司將秉承“企業成功 、員工幸福 、回報社會”企業使命,憑借品牌、技術、市場、服務等強大實力,恪守“艱苦奮斗、務實、合作共贏”核心價值觀,全力打造一個 西門子通訊電纜行業競爭優勢顯著、企業特色鮮明、社會尊重、員工自豪的優質企業。
殼并后接大地。 ● 對于有架空線的系統,總線上設置專門的防雷擊設施。
。sfc14解開dp從站(變頻器)的數據包并存放在db80.dbb0~db80.dbb35中,參數laddr(w#16#118)為變頻器的inpout參數區起始地址,見圖4。
什么是西門子PLC西門子PLC英文名又稱:MitsubishiProgrammableLogicController,是西門子電機在大連生產的主力產品。它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。西門子PLC在中國市場常見的有以下型號:FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q)。
什么是西門子PLC
德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為型PLC(如S7-200),小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西門子plc與西門子plc有什么區別?
首先它們的編程理念不同,西門子plc是日系品牌,編程直觀易懂,學習起來會比較輕松,而西門子plc是德國品牌,指令比較抽象,學習難度較大,但指令較少,而西門子的指令較多,所以學習西門子和學習西門子的周期是一樣的;
西門子的優勢在于離散控制和運動控制,西門子的指令豐富,有專用的定位指令,控制伺服和步進容易實現,要實現某些復雜的動作控制也是西門子的強項,而西門子在這塊就較弱,沒有專用的指令,做伺服或步進定位控制不是不能實現,而是程序復雜,控制精度不高。
過程控制與通控制西門子是強項,西門子的模擬量模塊價格便宜,程序簡單,而西門子的模擬量模塊價格昂貴,程序復雜,西門子做通也容易,程序簡單,西門子在這塊功能較弱。
所以針對不同的設備不同的控制方式,我們要合理的選用PLC,用其長處,避其短處。
例如某設備只是些動作控制,如機械手,可選擇西門子的PLC,某設備有伺服或步進要進行定位控制,也選西門子的PLC;像中央空調,污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適,某設備現場有很多儀表的數據要用通進行采集,選西門子的好控制。
優劣勢比較芯片肯定是有所不同的(體現在容量和運算速度上)
但的區別還是體現在編程軟件的思路和結構上
拿西門子比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列比
1、西門子的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道的),和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構,而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼備的結構,而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開發難度和時間
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,編程軟件直接支持小數點輸入輸出,而西門子直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,以前的FX2N系列的浮點功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,AD、DA值可以不需編程直接存取的,西門子的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP,標準配置2個485口即PPI口,通訊速度187.5K,西門子FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口,而且速度是9.6K。
西門子S7—200PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7—200PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 1工作原理 機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關。下降電磁閥斷電,下降停止:同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機械手右移到位時,碰到右限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關接通。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關,下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關,左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 2輸入、輸出端子的分配 本文的機械手控制系統所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產的S7-200CPU214該機械手控制系統。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。 3自動操作程序設計 機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關,下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關,左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 4結語 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統的設計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設計過程中的幾項關鍵問題提出了自己的一些看法.經實踐證明。可以有效地提高系統的抗干擾能力。對PLC讀、寫,事件響應等通時間可進行控制.取得了良好的效果。
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