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內燃機-機械傳動:動力源為汽車發動機，動力經變速器傳出后，經分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結構較復雜，僅在用途單一的高空作業車中使用。電力-機械傳動:利用外界電源或車載電源，通過電動機將電能轉變為機械能，再經機械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有可逆轉性和在較大轉速范圍內實現無級調速等特點，并且各機構可有的電機驅動，簡化了傳動和操縱機構，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業。
內燃機-電力傳動:傳動路線是汽車發動機-發電機-電動機，然后帶動各工作裝置運轉。其優點是利用直流電機的優良工作特性，使高空作業車獲得好的作業性能，但質量較重，費用較高。內燃機-液壓傳動等傳動方式:可充分利用液壓傳動的優點，簡化了傳動結構，并且易于實現無級調速和運動方向的變化，傳動平穩、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業車采用此種傳動方式。高空作業車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及其調平機構等。支腿機構:目前多采用液壓支腿。利用汽車發動機取出的動力來驅動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現支腿伸縮。在高空作業車兩側，一般設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調整到水平狀態，作業。舉升機構:實現作業平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機構按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結構形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度即實現升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節套筒的伸縮完成升降運動，驅動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構作業高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩定。
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