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1.輸人技術特性簡介 對于直流輸人型,輸人直流電壓為24V,輸人阻抗3kΩ,輸人
電流7mA,開通與關斷響應時間小于或等于2.5ms,輸人回路有光電隔離.。電源電壓交流100~240V,直流24V.
對于交流輸人型,輸人電壓交流100~120V,輸人阻抗9.7kΩ(50Hz),8kΩ(60Hz),輸人電流10mA,開通響應時間35ms 以下,關斷響應時間 55ms 以下,輸人回路有光電隔離.電源電壓交流 100~240V,直流24V.2.輸出技術特性簡介 對于繼電器R接點輸出,開通和關斷響應時間均在15ms 以下,輸出回路利用繼電器隔離,電源電壓交流100~240V,直流24V,可驅動交流或直流負載。對于晶體管T輸出,開通和關斷響應時間都小于1.5ms,輸出回路有光電隔離,可驅動直流負載.
目前,錫山區正在申報高科技農業示范項目,希望在歐姆龍先進技術的支持下,項目推進取得令人滿意的成效。
藤本茂樹對無錫市委市政府給予企業在錫投資發展的關心支持表示感謝。他說,作為早進入中國的外資企業,歐姆龍一直與中國社會共同發展。歐姆龍擅長的傳感技術應用于農業領域可以解決很多問題,希望將來在無錫市、錫山區的支持下,歐姆龍能夠在技術和種植上更進一步,為廣大市民提供更加、的農產品。
據介紹,歐姆龍攜手戰略合作伙伴江蘇步藍智能科技有限公司,在錫山區厚橋街道投資建設“歐姆龍智慧農業產業園”,項目總投資為5000萬元,將對農業現代化起到示范引領作用。
“控制律其實是一個算法。”上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹,按照專業的解釋,電傳飛行控制律是電傳飛控系統運行的控制規律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應之間的關系,通過反饋控制算法,獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例,目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”,汽車自己停進指定位置。在這一過程中,算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的,但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素,通過數據的計算,控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜,飛行員的負擔就越輕,就越容易操控飛機,“通過算法設計,使得飛機智能化程度更高,減少人犯錯誤的可能性。”
2012年,中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室設計人員為主的攻關隊,為C919設計電傳飛行控制律。4年后,這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環控制律,很多操作需要飛行員手動完成;而C919采用的是復雜得多的閉環控制律,飛行員手動操作的內容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統的供應商,受制于美國法律,它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術,只能由中國商飛自主研發。研發過程中,霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現。對程序設計是否合適的問題,霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”,故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律,難就難在這是次。”鄭曉輝說,與國外相比,我國在飛行控制律算法方面的經驗嚴重不足。一旦完成次設計,后續型號的設計就會容易許多。比如,空客A320也是次搞電傳,到了330、340,只要在320的基礎上調整,很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車,每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床,如果下班太晚,年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規定”,每個人周一至周五至少要加3天班,周六要加1天班,周一至周五正常下班時間是21點,所有人一視同仁,堅持至少兩年。
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