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郴州永興蛙人服務潛水工程施工隊為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續(xù)航能力，使其由可用樣機發(fā)展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協(xié)會進行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。 試驗表明，經(jīng)過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實現(xiàn)了自治水下機器人從手編程型向監(jiān)控型的轉變，技術水平又上了一個臺階。有關專家認為，該水下機器人是目前世界上 進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。 6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數(shù)幾個 之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，
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郴州永興潛水工程施工隊伍由原漾頭電站專職潛水員、海南水下潛水好員組成，管理隊長從事多年潛水管理工作（原漾頭電站潛水帶隊管理），有豐富的帶隊管理經(jīng)驗及水下知識，是一支管理嚴格、過硬、責任很強的隊伍.隊伍主要從事的工作有水深60米以內(nèi)的水下檢查、堵漏、清渣、打撈、救護；水下工程搭撤架子、焊接、等。 隊伍成立以來主要從事過各市漾頭水電站的水下清渣、堵漏、水下閘門、消力弧檢查；松桃縣虎渡口水電站舉水電站的水下檢查清渣；德江縣白水泉水電站的圍堰；江口縣壩盤水電站的尾水檢查；思南縣東方紅水電站、花灘子。 工作延伸至凱里、鎮(zhèn)遠、岑鞏以及湖南的新晃、風凰、麻陽等地。我們隊伍把救死扶傷作為工作的首要任務，本作干一行，愛一行，干必干好的工作理念服務于社會，服務于大眾。做過很多的好人好事，得到各合作單位及社會人士的*好評。 工程上常站在甲方的角度思考問題，為甲方出謀劃策。能為甲方節(jié)約人力、物力、提率、保證是我們的應盡責任。如果您需要，我們將盡職盡責為您效勞。收費合理，讓您滿意。讓您放心。（）水下工水員（）潛水施工隊遍布國內(nèi)各市，隨時隨地為社會各界潛水服務、24小時接聽您的來電詢問。 成立以來，先后承接了水庫、橋梁及船舶的水下檢測、水下焊接、水下混凝土剝落修復和沖刷淘空部位水下灌漿填補等多項工程，憑借的，建立了良好的聲譽。是頗具實力的*從事潛水服務的企業(yè)。好、優(yōu)良、*。
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