視頻不僅展示了水擇優(yōu)廠家產(chǎn)品的外觀和功能，更通過(guò)用戶的使用案例和反饋，展現(xiàn)了產(chǎn)品的實(shí)用性和可靠性，增強(qiáng)了觀眾對(duì)產(chǎn)品的信任感。
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潛水器的發(fā)展情況
港水器是各種水下運(yùn)行器的統(tǒng)稱(chēng)。通花分為執(zhí)人潛水器和無(wú)人灣水器兩大類(lèi)。
數(shù)人灣水器是在水下有人探縱，并可提帶源貿(mào)的一種灣水器。根據(jù)胎室壓力的不同，可分為路壓數(shù)人
潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕
式潛水器，其艙室是非耐壓的，駕駛員和乘
員需戴水下呼吸器，主要用于潛水觀光和運(yùn)
送潛水員。閘式潛水器是一種組合式（常壓
，高壓）載人潛水器，可在水面及水下航行
（圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895
年是根據(jù) “沉箱”的氣閘原理制成的。
閘式
潛水器首部的駕駛艙內(nèi)為常壓，駕駛員可利
用儀器設(shè)備對(duì)舷外目標(biāo)物進(jìn)行水下觀察和
Gof
00:
錄像，可監(jiān)視舷外潛水員的活動(dòng)，并能及時(shí)
營(yíng)救。潛水器中部為一可調(diào)壓的潛水艙。當(dāng)
艙室內(nèi)外壓力平衡時(shí)，打開(kāi)底門(mén)，潛水員可
出潛作業(yè)。作業(yè)結(jié)束，返回艙室。潛水員可
在高壓下與母船上的甲板減壓艙對(duì)接后，進(jìn)
圖1-8 閘式潛水器
入甲板減壓艙再實(shí)施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性，是一種新型的多功能的潛水器，但它的投
資和使用費(fèi)用均較高。我國(guó)在20 世紀(jì) 80 年代曾從法國(guó)進(jìn)口過(guò) SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器，其 潛
水深度為 300 m。
常壓潛水是人在潛水過(guò)程中始終處于常壓環(huán)境下的一種潛水技術(shù)。人在水中直接潛水的 深度在
500~600口范國(guó)，而人在窗南的第達(dá)村達(dá)龍?bào)w中，時(shí)以到忑灣計(jì)的取休短。
人港水器創(chuàng)造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀(jì)錄。
諾壓潛水版，是近年*才發(fā)展起來(lái)的一種作業(yè)型潛水器，主要由堅(jiān)固耐壓的輕顧合金數(shù)光、機(jī)城手和
生金支持系統(tǒng)每部分組成。操作者時(shí)吸滿壓空氣，因而沒(méi)有年語(yǔ)音失真及保暖問(wèn)題，潛水作業(yè)后也無(wú)需發(fā)
壓。20 世紀(jì)70 年代初的產(chǎn)品型號(hào)有“吉姆” 和“山婚”，外形權(quán)人，
四肢有活動(dòng)關(guān)節(jié)，水下活動(dòng)不夠靈活。后來(lái)的“黃蜂”、
“蜘蛛”和“蟺
婷。型，下肢改為桶形，設(shè) 6~8個(gè)小型推進(jìn)器，可上下、左右、路后
移動(dòng)，也可懸停作業(yè)，潛水深度達(dá) 610四。因不再星人形，故改稱(chēng)為單
人常壓潛水器，英文縮寫(xiě)名仍為 OMAS(圖 1-9)。
OMAS 的主要優(yōu)點(diǎn)是操
作使用方便、可靠，尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用，不足
的是在水中停留時(shí)間受到海況和人的耐受力限制。因內(nèi)有代表性的
osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業(yè)等功能，既是常壓執(zhí)人潛水器，
又可作為簡(jiǎn)單的過(guò)控潛水器，其 工作深度為 300m，水下巡航半徑
50m，生命支持力 80 h，可以在海況不大于4 級(jí)的海區(qū)進(jìn)行作業(yè)。
遙控潛水器和水下機(jī)器人足兩種典型的無(wú)人潛水器。遛控潛水器
常按英文名縮寫(xiě)稱(chēng)其為 ROV，是一種依靠水面遙控而運(yùn)行的潛水器。按
逼拉方式不同，ROV 可分為系纜和無(wú)纜兩種類(lèi)型。前者通過(guò)電統(tǒng)可把水
下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數(shù)傳回水面控制臺(tái)上。操
因1-9 單人常壓潛水器
縱人員可監(jiān)視 ROV 的活動(dòng)，并進(jìn)行遙控指揮，指令它在水下完成一定
的任務(wù)。后者由水面通過(guò)聲波指令對(duì) ROV 實(shí)現(xiàn)邏控。目前，ROV 的
深度已達(dá) 7000m，但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無(wú)生命危險(xiǎn)和可以不必自
行攜帶動(dòng)力源等，因而尺寸小、重量輕、造價(jià)低，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速。
我國(guó) ROV 研制開(kāi)發(fā)工作始于 20
世紀(jì) 70年代末。 臺(tái) HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV，其 工作深度為 300 m，水下巡航半徑 120元,
航速 2.5 k。之后，國(guó)內(nèi)又研制出 Yg2 型等幾種作業(yè)型的 ROV，具有水下搜素、水下觀察和水下作業(yè)等功
能。
水下機(jī)器人，又稱(chēng)海洋機(jī)器人，是一種代替潛水員在水下作業(yè)的自控的潛水器。能在水下游動(dòng)或行走,
能模仿人的手和臂運(yùn)動(dòng)，完成水下作業(yè)所需動(dòng)作。國(guó)際上，水下機(jī)器人品種繁多。國(guó)內(nèi)，1994年研制出落
一臺(tái)潛水深度為 1000 m 的探素者號(hào)水下機(jī)器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機(jī)器人。目煎，
我國(guó)在無(wú)纜智能型水下機(jī)器人的研究方面也取得了一定的成果。
潛水技術(shù)發(fā)展多元化的今天，有統(tǒng)計(jì)資料表明，ROV、OMAS 和飽和潛水 系統(tǒng)的初始投資費(fèi)之比約為
1:1:10，苦運(yùn)費(fèi)約為 0.5:1:10，重量約為 1:1:12。所以，當(dāng)今人們普追認(rèn)為：在潛水作業(yè)深度超過(guò) 150
之后，盡管可采用飽和潛水進(jìn)行作業(yè)，但是由于它的投資和營(yíng)遠(yuǎn)費(fèi)用品貴及醫(yī)務(wù)保障的復(fù)雜性，因此都飯
向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業(yè)，由于潛水員的手比機(jī)械手作
業(yè)效率高，可完成許多復(fù)雜的任務(wù)，因此，仍基本采用承壓潛水技術(shù)。具體地說(shuō)，60m 以淺，水下作業(yè)貨
間短，主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水，但在寒冷和/ 或海流較大的水城，也可采用新型的重裝空氣樓
水：水下作業(yè)時(shí)間及整個(gè)作業(yè)周期較長(zhǎng)，宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水：60~120口道
圍，水下作業(yè)時(shí)間較短，可采用瓜氧常規(guī)潛水：60~150m 范圍，水下時(shí)間較長(zhǎng)，則應(yīng)采用氫氧飽和港本
當(dāng)然如果需要，150~300m 范圍，也可采用飽和潛水技術(shù)。
