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兆龍潛水員水下作業必須以嚴謹的工作作風，如履薄冰、如臨深淵的心態，謹慎細致地做好各個環節的潛水工作。潛水施工前對全體作業人員要做好和技術交底，特種作業人員必須持證上崗。潛水員在施工前應檢查場地情況，發現問題及時處理。水下打撈的環境具有復雜多變的特性，并且人力控制能力范圍有限，在此水域環境下，水下作業的要尤為重要。潛水負責人必須由專業合格的工程潛水員擔任。專業潛水員必須按規定每年一次，按時參加有關部門年度審查。打撈隊潛水作業必須規范化、標準化，嚴格執行預先制定的潛水作業方案，遵守作業程序。每次潛水必須認真、詳細填寫記錄，并存檔保管。每次潛水必須嚴格執行減壓表控制潛水和減壓的時間，不得隨意更改潛水減壓方案。打撈隊隨著國內一些大城市的不斷發展，為完善各類交通、水域設施建設，就需要潛水作業的支持，比如一些大型海洋館，水下隧道建設等，往往都需要很多水下作業來完成，涉及水下堵漏、水下切割、水下打撈、水下管道封堵、水下焊接、水下拆除等一系列水下作業。
兆龍水下堵漏處理的新技術形式多樣，適宜各種裂縫和滲漏，為水下結構物水下有些的防滲止漏工程供應了一條新的途徑。對于水庫大壩水下結構來說，即不需要水庫特意為工程而下降水位，也不需要選用土石圍堰進行旱地施工，造價經濟、工程量小、工期短、無污染，為水庫大壩水下建筑物防滲處理供應了更多的選擇，為大壩的工作和延伸壽數找到了一個新的經濟有用的方法。水下攝像研究內容主要有以下幾個方面：1.在理想的針 孔 透 視變換模型的基礎上,提出了考慮折射的水下攝像機模型,建立了二維攝像機像面坐標系與三維世界坐標系之間的轉換關系,并確定了需要標定的參數。2.提出了基于徑向角度排列約束的水下攝像機標定方法,通過計算光線由水中的被測物體傳入攝像機過程中受折射影響而產生的傳播方向變化,建立了水中世界坐標系下的點與CCD像面點的非線性對應關系,利用平面網格靶標獲取標定點,完成攝像機參數的標定。3.提出了水下自掃描三維測量方法,采用振鏡將激光面反射到被測空間,激光面與被測物體相交形成光條并被攝像機拍攝,根據像面上光條中每一點的位置計算出該點由于折射產生的偏移的大小水下電視是將攝像機置于水下，對水中目標進行攝像的應用電視。用于水下偵察、探雷、導航、防險救生、資源調查勘探等。按工作原理，分可見光水下電視和超聲波水下電視。
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