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不同的變頻器,其功能碼的代號不同,這里也只是看一看自己使用的變頻器的說明書即可。
上圖MD380高性能矢量型變頻器的在實際電路中的應用電路圖。上圖中變頻器所驅動的電動機,在電動機軸上附加了一個編碼器來與電動機同步旋轉,編碼器此時可以根據電機的速度隨時隨地采集它的動態速度的情況,及時反饋給變頻器的PG卡。
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MD380變頻器支持4種編碼器的類型,分別是“差分編碼器”、“UVW編碼器”、“旋轉變壓器”、“開環集電極編碼器”、“省線式編碼器”。 采用有傳感器的閉環矢量控制(F0-0=1),可以大大的提高變頻器的調速性能,它只需要給電動機的軸上安裝一個編碼器,利用編碼器采集的號經過PG卡(編碼器號接口卡) 反饋給變頻器即可。
根據上圖所示分為四大塊區域:
(1)主回路
主電路裝置由以下順序進行:RST進線(進線上安裝不帶有漏電保護裝置的空氣開關、熔斷器等過電保護裝置,部分安裝壓敏電阻進行過電壓保護);整流橋(由6個二極管組成,將交流電變為直流電);充電電阻(啟動時限流作用。并聯接觸器,到達一定電壓后吸合線圈);吸收電容(濾波作用,在充點電阻和電解電容兩邊各有一個);保險管(過電流保護功能);電解電容(充電電容,與前面原件串聯,兩兩電容間并聯均壓電阻);溫度檢測電路(主要原件為熱敏電阻NTC);IGBT(由6或7個IGBT組成變頻器重要的部分,通過改變開關的通斷時間和頻率改變電壓),UVW出線(連接霍爾原件/互感器)。
矢量控制:通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位,以達到控制電動機轉矩的目的。
通過控制,又可以形成各種PWM波,達到各種不同的控制目的。目前在變頻器中實際應用的矢量控制方式主要有基于轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。基于轉差頻率的矢量控制方式與轉差頻率控制方式兩者的定常特性一致,但是基于轉差頻率的矢量控制還要經過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制,使之滿足一定的條件,以轉矩電流過渡過程中的波動。
無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制,然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調速范圍寬,啟動轉矩大,工作可靠,操作方便,但計算比較復雜,一般需要專門的處理器來進行計算,因此,實時性不是太理想,控制精度受到計算精度的影響。
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