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高空作業(yè)車控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀怎么樣??   簡化模型可以突出環(huán)境中的主要因素，因此通常用于在復(fù)雜環(huán)境下工作的橋式高空作業(yè)車，如船舶用橋式高空作業(yè)車等。定義l為吊繩的長度，ξ為x方向吊繩擺角大小，λ為y方向吊繩擺角大小，g是重力加速度，則3D橋式高空作業(yè)車模型 [1]表達(dá)式如下： ）對于車間等一般環(huán)境下工作的橋式高空作業(yè)車而言，為了提高系統(tǒng)性能，現(xiàn)有方法更多地采用度更高的模型。擴展模型建模過程中考慮了臺車與負(fù)載之間的相互影響，更加真實地描述了橋式高空作業(yè)車系統(tǒng)的動態(tài)特性。利用拉格朗日建模法建立了2D橋式高空作業(yè)車非線性模型。    
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結(jié)構(gòu)有限元分析確定結(jié)構(gòu)危險部位載荷譜循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變曲線應(yīng)力場強時間歷程材料的S-N曲線危險部位疲勞壽命疲勞累積損傷理論場強法中有關(guān)參數(shù), 綜上所述，三種方法因研究的角度不同，計算精度有所差異。但每種方法都有自己的適用范圍，使用時需要根據(jù)不同的研究目標(biāo)選擇。由于變速器殼體的疲勞大部分屬于高周疲勞，而且主要關(guān)注殼體的全壽命，所以本文采用名義應(yīng)力法進行壽命預(yù)測。
影響變速器殼體疲勞壽命的因素: 登高車變速器位于汽車的底部，根據(jù)其工作環(huán)境分析，影響變速器殼體疲勞壽命的主要因素有以下3個方面：（1）應(yīng)力集中應(yīng)力集中是指在結(jié)構(gòu)的表面幾何形狀發(fā)生突變而引起的局部應(yīng)力大于名義應(yīng)力的現(xiàn)象。經(jīng)過很多的試驗證明，疲勞裂紋的萌生區(qū)域大多數(shù)集中在應(yīng)力集中區(qū)域，然后不斷擴展，直到后的突然失效。對于變速器殼體而言，它的表面有很多的凸臺、小孔等小結(jié)構(gòu)區(qū)域存在應(yīng)力集中現(xiàn)象，這些區(qū)域受到的應(yīng)力明顯高于殼體其他部位的應(yīng)力，是疲勞裂紋萌生的高發(fā)區(qū)，這50些區(qū)域應(yīng)該是疲勞壽命預(yù)測和殼體優(yōu)化設(shè)計關(guān)注的主要區(qū)域。
尺寸的影響疲勞壽命預(yù)測用到的材料的S-N曲線是實驗室用同等材料標(biāo)準(zhǔn)的小試樣通過疲勞試驗機測試得到的，而實際的零件與標(biāo)準(zhǔn)試樣的尺寸存在很大的差異，根據(jù)很多的疲勞試驗證明，試樣尺寸越大，疲勞極限下降，疲勞壽命降低。變速器殼體受尺寸的影響主要表現(xiàn)在：①變速器殼體是鑄造而成，由于鑄造過程中表面和內(nèi)部的冷卻速度不一樣，導(dǎo)致各部分的微觀結(jié)構(gòu)是不同的，而且面積大容易形成夾雜、裂紋等缺陷，所以產(chǎn)生疲勞源的概率較大。②應(yīng)力梯度的影響。


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