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非開挖水平定向鉆進軌跡測量中的關鍵進行研究，主要內容包括:1．研究了姿態參數測量理論及方法，在分析現有方法的基礎上，設計了獨特的傾角傳感器和面向角傳感器，并探討了水平定向鉆進方位角的測量方法，2．研究了探頭深度測量理論和方法。
借鑒已有的研究成果，提出了以鉆進臺時為優化指標，把軌跡設計全過程按每繞過一個障礙物為一個階段進行劃分，合理選取各個階段的狀態點，建立了動態規劃軌跡設計化模型,對相鄰階段每兩個狀態點之間的軌跡進行局部優化設計。
其化設計在國內已較成熟,但多數優化設計未從力學方面進行優化設計，針對這一情況,引入懸鏈線法來優化水平定向鉆軌跡設計，通過懸鏈線法的計算可知,優化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉阻力和扭矩消耗,提高機械鉆速,增長管道使用年限,同時與傳統設計方法相比較。
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我公司是專門從事非開挖工程的高新技術企業,非開挖頂管工程、非開挖頂管、水泥頂管、非開挖頂管技術、非開挖頂管施工、過路頂管施工、頂管工程、頂管施工、過路頂管、頂管施工工藝、機械頂管、人工頂管、電纜頂管、通頂管,、矩形頂管、頂管注漿、馬路拉管、管線定向穿越、液壓頂管馬路頂管 馬路非開挖施工 非開挖導向鉆進鋪設地下管線，利用導鉆進鋪設地下管線，這是我國在二十世紀末引進國際流行的一種先進技術，此技術能在地表干擾極小的情況下，無須挖槽既可鋪設各類地下管線，且由電腦控制方向，可避讓前期埋設的各類管線。此工藝不破壞環境、無泥塵污染、不干擾交通、不破壞道路結 構。定位精度高，工期短，施工性好。該技術可廣泛用于穿越公路、鐵路、江河、湖泊、街道、建筑物等。公司擁有國內先進的水平導向鉆機、水平氣動穿梭矛、地下管線探測儀器等非開挖工程設備，可承攬電力、通訊、燃氣，給排水等管線的非開挖地下鋪設工程以及各種地下管線的探測工作。
鉆機就位后,調整鉆機導向桿到略高于設計管位中心高程的位 置,水平鉆入土中。在導向鉆頭中安裝發射器,通過地面接收器,測 得鉆頭的深度、鴨嘴板的面向角、鉆孔頂角、鉆頭溫度和電池狀況等 參數,將測得參數與鉆孔軌跡進行對比,以便及時糾正。地面接收器 具有顯示與發射功能, 將接收到的孔底信息無線傳送至鉆機的接收器 并顯示, 操作手根據信號反饋操縱鉆機按正確的軌跡鉆進。 在導向鉆 孔過程中技術人員根據探測器所發回的信號, 判斷導向頭位置與鉆進 路線圖的偏差,隨時調整。并把調整數值記錄在“鉆進位置”相應的 表格中。 為了保證導向頭能嚴格按照操作人員發出的指令前進, 需要在管道線路初步布點后對控制點進行加密加細。間隔 3m 設中線、高程控 制點, 用木樁做出明顯標志, 并在樁點周圍用混凝土砌出護墩加以保 護?？刂迫藛T嚴格按照點位,操縱儀器。 根據以往的施工經驗, PE 管在孔內拉動的過程中受重力的作用, 會發生管道下沉現象。 因此在本工程中, 導向鉆進的鉆進點選擇在略 高于設計管中線的地方。以減低管道自重對高程的影響。 根據現場地質情況, 采用刮刀式擴孔器。 擴孔器尺寸為鋪設管徑 的 1.2~1.5倍,即 30㎝×1.5=45㎝。這樣既能夠保持泥漿流動暢通 又能保證管線的、順利的拖入孔中。 本段回拉擴孔鋪管的距離比較長, 泥漿作用特別重要, 孔中缺少 泥漿會造成塌孔等意外事故, 使導向鉆進失去作用并為再次鉆進埋下 隱患?？紤]到地層泥漿較易漏失,泥漿漏失后,孔中缺少泥漿,鉆桿 及管線與孔壁間的摩擦力增大, 導致拉力增大。 因此要保持在整個鉆進過程中有“返漿” ,并根據地質情況的變化及時調整鉆液配比以產 生的不同泥漿。 本工程選用的 DDW-350型鋪管鉆機有混合攪拌、 泵送系統。 施工 中將水、膨潤土、聚合物等加入混合倉,進行充分攪拌形成鉆液。然 后由鉆液泵將鉆液通過中空鉆桿輸送至孔底鉆頭, 并與孔中鉆屑混合 形成泥漿在孔底流動。因工作坑位于管線上游,雖是水平鉆進擴孔, 但孔內下游的泥漿不會流失過多。擴孔時只需將 2#坑泥漿池內的泥 漿通過鉆機泵送系統隨時向孔內補充。 實驗人員需要隨時檢測泥漿內 各組成材料的配比并及時調整,反復循環使用。
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