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西門子S7—200PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7—200PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 1工作原理 機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關。下降電磁閥斷電,下降停止:同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機械手右移到位時,碰到右限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關接通。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關,下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關,左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 2輸入、輸出端子的分配 本文的機械手控制系統所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產的S7-200CPU214該機械手控制系統。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。 3自動操作程序設計 機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關,下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關,左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 4結語 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統的設計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設計過程中的幾項關鍵問題提出了自己的一些看法.經實踐證明??梢杂行У靥岣呦到y的抗干擾能力。對PLC讀、寫,事件響應等通時間可進行控制.取得了良好的效果。PRODUCT DETAILS產品細節PRODUCT DETAILS01真材實料REALMATERIALS精心選擇優質材料制作而成,漳州漳浦西門子通訊電纜規格多樣可選,滿足您的各種需求。02價格優勢PriceAdvantage廠家經驗豐富,直接供貨,漳州漳浦西門子通訊電纜無二次銷售環節,質量放心。03成熟工藝成熟工藝MatureTechnology支持定做,十余年經驗,漳州漳浦西門子通訊電纜質量保障,出廠經過嚴格的質檢。PRODUCT PHOTOGRAPH產品實拍PRODUCT PHOTOGRAPHCOMPANY PROFILE公司介紹COMPANY PROFILE西門子通訊電纜產品質量: 我公司 西門子通訊電纜產品都嚴格遵守“出廠產品合格,不合格產品不出廠”的原則,高質量的產品是企業發展的根本,在嚴把質量關的同時,還可根據客戶要求定制。只有不斷的提高 西門子通訊電纜產品的質量,才能滿足客戶的要求,企業也得以發展。
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