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“控制律其實是一個算法。”上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹,按照專業的解釋,電傳飛行控制律是電傳飛控系統運行的控制規律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應之間的關系,通過反饋控制算法,獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例,目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”,汽車自己停進指定位置。在這一過程中,算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的,但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素,通過數據的計算,控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜,飛行員的負擔就越輕,就越容易操控飛機,“通過算法設計,使得飛機智能化程度更高,減少人犯錯誤的可能性。”
2012年,中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室設計人員為主的攻關隊,為C919設計電傳飛行控制律。4年后,這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環控制律,很多操作需要飛行員手動完成;而C919采用的是復雜得多的閉環控制律,飛行員手動操作的內容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統的供應商,受制于美國法律,它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術,只能由中國商飛自主研發。研發過程中,霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現。對程序設計是否合適的問題,霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”,故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律,難就難在這是次。”鄭曉輝說,與國外相比,我國在飛行控制律算法方面的經驗嚴重不足。一旦完成次設計,后續型號的設計就會容易許多。比如,空客A320也是次搞電傳,到了330、340,只要在320的基礎上調整,很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車,每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床,如果下班太晚,年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規定”,每個人周一至周五至少要加3天班,周六要加1天班,周一至周五正常下班時間是21點,所有人一視同仁,堅持至少兩年。
2014年被稱為“智能家居”元年,大至電視、冰箱,小至插座、路由器,一系列的智能家電設備如雨后春筍般接連涌現。隨著消費者需求的爆發性增長,家電制造業對于生產智能化技術的需求也與日俱增, 這對家電制造業企業來說,是一場充滿挑戰與機遇的業界革命, 這對于有“中國的家電生產基地”之稱的合肥,更是如此。因此,在第八屆中國(合肥)國際家用電器暨消費電子博覽會(以下簡稱“家博會”)期間,全球知名的自動化控制及電子設備制造商歐姆龍帶來了一系列領先的經驗與技術,與中電制造廠商深入探討實現產品升級與生產制造過程智能化飛躍的無限可能。
歐姆龍一直致力以‘自動化’理念,突破自動化的傳統應用疆域,讓機器具備感知和思考的能力。家電行業正是能集中體現歐姆龍技術優勢以及應用解決方案的領域之一。中電行業的競爭已由以往粗放型的規模擴張逐步轉入了依靠核心技術研發和服務質量;以消費需求升級拉動中高端產品消費、以技術驅動產業節能升級的穩健發展新階段。憑借創新型電子元器件及在自動化生產方面積累的豐富經驗與技術,歐姆龍致力于成為中電制造企業的合作伙伴,攜手共創更為廣闊的發展空間。
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在互聯網時代,大數據的應用對智能生產不可或缺。《》利用的控制技術,與大數據的分析和管理相結合,推出適用于所有工業生產制造設備領域的集成解決方案—— sysmac控制平臺,通過整合自動化生產線上的系統編程控制,讓生產線各個部分的配合更加默契。同時,Sysmac系統的開放式網絡能夠兼容不同設備間的息傳輸, 同時收集生產各部分的數據。
此外,歐姆龍還引入分析軟件,進一步把生產線上各種設備所產生的不同類型的數據進一步進行整合、分析,將工序用圖表可視化。通過對這些數據進行監測和分析,制造企業實現了生產過程的數據化、可視化管理,能夠及時發現和調整生產效率低的單元,做出調整和改善。不僅如此,生產數據的整合分析,還能夠幫助生產管理人員快速診斷生產故障的原因。即便是一些以往很難查排查的問題,現在也能夠被及時發現,大大了生產線的效率和穩定性。歐姆龍在自己的工廠率先進行應用與驗證,生產線的生產效率達30%。
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