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廣東湛江蛙人服務潛水工程施工隊為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續航能力，使其由可用樣機發展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。 試驗表明，經過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執行所賦予的使命，從而實現了自治水下機器人從手編程型向監控型的轉變，技術水平又上了一個臺階。有關專家認為，該水下機器人是目前世界上 進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。 6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數幾個 之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區域，即全部有經濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛星”，
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廣東湛江潛水工程施工潛水員如果在潛水前，沒有熟知水下具體情，就盲目的進行施工，則容易造成作業進度被拖慢的現象。嚴重的會給水下作業帶來隱患。為港口、橋梁、船廠塢門、電廠、水庫、污水處理廠、自來水廠、化工廠、印煉廠、中鐵大橋、市政工程等各施工單位提供潛水服務。 提供打撈汽車、、、救援、溺水者、貴重物品，閘門水下維修、水下切割、水下管道封堵、水下墻打眼加固、打撈鉆頭、打撈、潛水打撈清障，潛水管道鋪設，潛水錄像等水下服務，服務范圍包括水庫、大壩檢測與修復，船塢潛水檢查，沉井下沉、水下管道疏通、模袋混凝土、繩鋸切割、切割橋梁等。 為港口、橋梁、船廠塢門、電廠、水庫、污水處理廠、自來水廠、化工廠、印煉廠、中鐵大橋、市政工程等各施工單位提供潛水服務。（緊急打撈24小時都可以聯系我們）潛水打撈服務有的工程車，業主首先要確認工程車能夠到達現場。
廣東湛江潛水工程施工強化交底和現場質量管理(1)組織管理人員、人員和工班長認真學施工規范和和施工好，編制科學的的方案，完善審批制度和各道工序交度，對每道工序的施工要點和重點向施工人員進行交底，并做好記錄，做到任務明確，責任，共同把好質量關。 將施工任務層層分解并責任人，質量控制分解到班組，到人，對照工絡進行檢查。(2)嚴格控制施工現場管理，保證工程質量。施工現場是工程質量管理的中心，本項目將施工方案，建立質量控制點，組織人員編制作業指導書，明確重要工序控制要點和質量檢評辦法。 嚴格按工序施工，確保工程質量優良。3、做好試驗檢測工作試驗室是把好原材料質量和工程施工質量的重要關口，建立有效的工程檢測制度,對進場原材料當試驗室無條件檢測時，在進貨驗證時向廠家索取材料出廠質量證明文件并必要時外委檢測。 4、加強項目考核工作在施工中對項目部的質量、進度、、服務質量等進行考核，考核結果與項目部員工的收入掛鉤，激發員工的工作積極性，確保工程的各項工作處于有效的控制狀態。環境保護、水土保持保證體系及保證措施1、針對本項目的施工特點，建立相應的保證體系，保證相關工作到實處。 2、對現場的環境因素進行識別，主要環境因素有：粘鋼膠、修補膠、浸漬膠、粘鋼膠的廢棄、生活、固體廢棄物排放、水電消耗、材料消耗等。3、對一般的環境因素主要通過日常的管理、檢查等進行控制，對部分重大環境因素制定管理方案，并由定期檢查。
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