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高空作業車控制系統研究現狀怎么樣??   簡化模型可以突出環境中的主要因素，因此通常用于在復雜環境下工作的橋式高空作業車，如船舶用橋式高空作業車等。定義l為吊繩的長度，ξ為x方向吊繩擺角大小，λ為y方向吊繩擺角大小，g是重力加速度，則3D橋式高空作業車模型 [1]表達式如下： ）對于車間等一般環境下工作的橋式高空作業車而言，為了提高系統性能，現有方法更多地采用度更高的模型。擴展模型建模過程中考慮了臺車與負載之間的相互影響，更加真實地描述了橋式高空作業車系統的動態特性。利用拉格朗日建模法建立了2D橋式高空作業車非線性模型。    
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今晚誰吃著這個餃子，誰就有福氣！”天擦黑的時候，此起彼落的鞭炮轟炸著村莊，空氣里彌漫著絲絲縷縷◇◇味兒。母親將包好的餃子下到沸水咕嘟咕嘟的鍋里。父親用鐵锨在院子里撒下一層沙土。那些沙土是農歷二十五用拖拉機從村頭的沙崗上拉回來的，彌散著一絲絲清新淳美的氣味。至今我也琢磨不透大年三十村里人在院子里撒下一層沙土的奧妙，大概是除舊迎新、接福納祥的寓意。我踩在新鮮濕潤的沙土上，將一掛紅紅的鞭炮用竹竿挑起。哥哥從灶膛里取出一根火棍將鞭炮點燃。一陣噼里啪啦的炮響之后，母親已經將一個個冒著熱氣和香味兒的餃子盛到了白瓷碗里。一碗碗豬肉白菜餡餃子蘸著老醋，就是我們一家人的年夜飯。吃過年夜飯之后，母親總是燒開一鍋熱水。一家人坐在木凳上將腳伸進一只大鐵盆里用熱水洗腳，邊洗腳邊說笑。母親說大年夜洗腳能夠洗掉一年的災病邪祟和禍患困厄。新的一年一定會添福添壽、吉祥平安。母親還會向我和哥哥的口袋里塞幾張嶄新的鈔票。她說不管大人或小孩子，在辭舊迎新的時候口袋里都應該有錢，這樣一年到頭都不缺錢花，大家都會有富庶優裕的好日子過。現在想來，從前的年更像是勾畫美好生活的儀式。 黑暗中我聽見哲野走進來，接著床頭的小燈開了。他嘆息：做什么夢了？哭得這么厲害。我裝睡，然而眼淚就象漏水的龍頭，順著眼角滴向耳邊。哲野溫暖的手指一次又一次的去劃那些淚，卻怎么也停不了。 “夭夭十歲生日，許愿說要哲野叔叔永遠年輕。我開懷，小夭夭，她真是我寂寞生涯的一朵解語花。” 安靜的時候，總喜歡躲在時光角落，獨自冥想，時間如水，帶走了多少曾經那么篤定的情感。但是帶不走真正的感情，世界上沒有一種情，是無緣無故的擁有，沒有一個人可以陪你到。來的珍惜，去的祝福，感情，不是你強迫就可以得到的，需要的是緣分，一切隨緣來去。時間，又是是一條河流，潺潺的在生命里流動，把深情流向遠方，流到牽掛人的心里。時光，從來不會回頭，因為它懂得，曾經再美，都已經遠去，未來再難，都在等我們去奔赴，去擔當。靈魂沉靜，留給你的只剩下自己那份溫柔，也許馳隙流年里，所謂的天長和地久，無非只是筆墨中繪出的丹青，亦或者小字的殘留，唯有懂得且行且珍惜，才會真正擁有。 想念著你，我親愛的你，



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