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我國潛水技術現狀和發展趨勢 我因解放前僅有少數幾個潛水單位，潛水員不過百余人，沒有專門從事這方面的研究人員，所有的清 水器材都從國外進口，潛水裝具只有簡易裝具和少量的通風式重潛裝具，或不用裝具潛水，潛水設備和作 業條件極差，潛水事故屢見不鮮。新中國成立后，成立了專業的技術機構，開始培訓潛水技術人員，研創 和更新了潛水裝具、加壓艙等潛水設各系統。目前，我國己建立了一支潛水技術人員和裝備比較齊全的專 業隊伍，具備了可以采用各種潛水技術在海上進行潛水作業的能力。 1979 年春至 1980 年秋，在福建海區打撈 “阿波丸”工程是我國 次遠海深水作業。在海上施工共 965 天，500 多名港水員在 57~63 水下 作業總數13 064 人次，撈貨5418t，圓滿地完成沉船的勘測打撈任務。當今，就潛水員關系密切的承 壓潛水來說，在空氣常規潛水方面，作業深度、潛水裝具及醫務保障上均與國際水平相當。傳統的通風式 重裝漸趨淘汰，采用水面供氣需供式輕裝與開式鐘配套使用將成為發展趨勢。在氫氧常規港水方面，使用 國產的裝具和設備，己可滿足海上進行潛水作業的要求。 由于氦氣昂費，采用新型的半閉式裝具，并配以 常規潛水系統己引起重視。目前，我國僅有少數單位學握混合氣潛水技術，所以實際應用還不夠普追。在 飽和潛水方面，我國起步較遲，但進展較快。氮氧飽和一空氣巡回潛水技術，在飽和深度和時間方面己跨 入世界先進行列。氦氧飽和潛水己完成實驗室 350m 飽和-370m 巡回潛水。在海上進行了 150m 飽和-182m 巡回潛水。 這些成績與國外模擬潛水 701m 及海中直接潛水 535m 的世界記錄相比，還有很大的差距。而且， 飽和潛水作業在國外海洋開發中己大規模實際應用，而國內盡管有了國產的 300m 飽和潛水系統及大循環 的閉路呼吸系統，但都有待于海上實際應用。 潛水作業不是一項單純的潛水任務，還需要潛水員在水下完成各種技術性工作。潛水技術僅僅解決下 潛和上升的問題，而潛水作業技術則指使用水下工具（包括機械手）完成水下作業任務所采用的技術，是 解決水下能否干活的問題。所以，如今對一名專職潛水員的要求是很高的。他除了要了解水下物理、工程、 醫學等知識和會熟練操作各種潛水裝具、設各和載人潛水器之外，還需要懂得多種水下工具和新型儀器的 使用。 21 世紀是海洋經濟時代。 從世界范圍總體來說，現在大約總數 1/3 的潛水員是專為海洋石油開發服務 的。據有關方面預測，我國近海石油開發總投資估算需200 億美元。所以，當前在我國培養和建立一支可 以滿足海上作業的潛水隊伍是非常迫切和需要的。
潛水器的發展情況 港水器是各種水下運行器的統稱。通花分為執人潛水器和無人灣水器兩大類。 數人灣水器是在水下有人探縱，并可提帶源貿的一種灣水器。根據胎室壓力的不同，可分為路壓數人 潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕 式潛水器，其艙室是非耐壓的，駕駛員和乘 員需戴水下呼吸器，主要用于潛水觀光和運 送潛水員。閘式潛水器是一種組合式（常壓 ，高壓）載人潛水器，可在水面及水下航行 （圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895 年是根據 “沉箱”的氣閘原理制成的。 閘式 潛水器首部的駕駛艙內為常壓，駕駛員可利 用儀器設備對舷外目標物進行水下觀察和 Gof 00: 錄像，可監視舷外潛水員的活動，并能及時 營救。潛水器中部為一可調壓的潛水艙。當 艙室內外壓力平衡時，打開底門，潛水員可 出潛作業。作業結束，返回艙室。潛水員可 在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后，進 圖1-8 閘式潛水器 入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性，是一種新型的多功能的潛水器，但它的投 資和使用費用均較高。我國在20 世紀 80 年代曾從法國進口過 SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器，其 潛 水深度為 300 m。 常壓潛水是人在潛水過程中始終處于常壓環境下的一種潛水技術。人在水中直接潛水的 深度在 500~600口范國，而人在窗南的第達村達龍體中，時以到忑灣計的取休短。 人港水器創造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀錄。 諾壓潛水版，是近年*才發展起來的一種作業型潛水器，主要由堅固耐壓的輕顧合金數光、機城手和 生金支持系統每部分組成。操作者時吸滿壓空氣，因而沒有年語音失真及保暖問題，潛水作業后也無需發 壓。20 世紀70 年代初的產品型號有“吉姆” 和“山婚”，外形權人， 四肢有活動關節，水下活動不夠靈活。后來的“黃蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改為桶形，設 6~8個小型推進器，可上下、左右、路后 移動，也可懸停作業，潛水深度達 610四。因不再星人形，故改稱為單 人常壓潛水器，英文縮寫名仍為 OMAS(圖 1-9)。 OMAS 的主要優點是操 作使用方便、可靠，尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留時間受到海況和人的耐受力限制。因內有代表性的 osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業等功能，既是常壓執人潛水器， 又可作為簡單的過控潛水器，其 工作深度為 300m，水下巡航半徑 50m，生命支持力 80 h，可以在海況不大于4 級的海區進行作業。 遙控潛水器和水下機器人足兩種典型的無人潛水器。遛控潛水器 常按英文名縮寫稱其為 ROV，是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電統可把水 下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數傳回水面控制臺上。操 因1-9 單人常壓潛水器 縱人員可監視 ROV 的活動，并進行遙控指揮，指令它在水下完成一定 的任務。后者由水面通過聲波指令對 ROV 實現邏控。目前，ROV 的 深度已達 7000m，但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自 行攜帶動力源等，因而尺寸小、重量輕、造價低，近年來國內外發展迅速。 我國 ROV 研制開發工作始于 20 世紀 70年代末。 臺 HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV，其 工作深度為 300 m，水下巡航半徑 120元, 航速 2.5 k。之后，國內又研制出 Yg2 型等幾種作業型的 ROV，具有水下搜素、水下觀察和水下作業等功 能。 水下機器人，又稱海洋機器人，是一種代替潛水員在水下作業的自控的潛水器。能在水下游動或行走, 能模仿人的手和臂運動，完成水下作業所需動作。國際上，水下機器人品種繁多。國內，1994年研制出落 一臺潛水深度為 1000 m 的探素者號水下機器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機器人。目煎， 我國在無纜智能型水下機器人的研究方面也取得了一定的成果。 潛水技術發展多元化的今天，有統計資料表明，ROV、OMAS 和飽和潛水 系統的初始投資費之比約為 1:1:10，苦運費約為 0.5:1:10，重量約為 1:1:12。所以，當今人們普追認為：在潛水作業深度超過 150 之后，盡管可采用飽和潛水進行作業，但是由于它的投資和營遠費用品貴及醫務保障的復雜性，因此都飯 向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業，由于潛水員的手比機械手作 業效率高，可完成許多復雜的任務，因此，仍基本采用承壓潛水技術。具體地說，60m 以淺，水下作業貨 間短，主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水，但在寒冷和/ 或海流較大的水城，也可采用新型的重裝空氣樓 水：水下作業時間及整個作業周期較長，宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水：60~120口道 圍，水下作業時間較短，可采用瓜氧常規潛水：60~150m 范圍，水下時間較長，則應采用氫氧飽和港本 當然如果需要，150~300m 范圍，也可采用飽和潛水技術。
大家游泳的時候，發現前面有烏龜。這個時候，不要著急。先拍遠景的場景，然后在近處拍中景，在近處拍特寫。如果你游泳后拍攝的話，拍遠景會下降。如果你是微距鏡頭，在機器上加裝一個gopro會好很多，同時開機就可以實現遠近鏡頭的拍攝。 要點是盡可能多的角度記錄同一個場景。六、其它1、機器的設置：一般選用1920*1080P的高清模式，50幀以上就夠用了，不是拍攝與制作不要用什么4K模式。2.后期階段：對于一個精彩的水下視頻剪輯，拍攝只占所完成工作的50%，而后期制作工作的50%，建議您可以學習簡單的視頻制作，如蘋果的imoie，win的切分音很容易學習。 水下切割不但是拆卸水下金屬結構（如打撈，拆除水下構造等）的方式。)，另外也是水下焊接前粉碎加工的一種方式。水下切割，通常因為切割位置高過潛水員位置不得不在懸架位置切割，其活動遭受很大限定，運動不靈便，無法調節切割位置，容易疲勞，危害切割效率。 針對潛水員而言，水下焊接，切割有一套相互的標準，每一個潛水員的特點（電導率，精力，個子，心理素質）是不一樣的，造成具體操作方式不一樣，焊接電流尺寸，切割視角因人而異，僅有歷經長期的練習和磨合，才能尋找的水下切割方式。 把握水下焊接和水下切割必須附加的練習。，在陸上上練習切割和焊接，有一個理性的了解，隨后根據長期的水下練習，積累經驗。水下切割是工程潛水中一項關鍵而普遍的水下作業任務，也是水下工程中含量很大的工種。 那么我們工作中應當注意什么。搞好水下環境監測工作。水下環境對水下切割工作至關重要。水下環境的品質對我們的工作擁有關鍵的危害。假如水下環境不，在工作過程中會存有很多隱患。這對水下切割的順利完成有很大的危害。 水下切割工程關鍵有水下切割鋼筋籠、水下切割鋼圍堰、水下切割鋼管樁、水下切割形變護筒、水下切割灌注樁、水下切割等。水下切割工作的一個關鍵特性是：有很多、多方面的工作，一般包含以下好多個層面：(1)調查作業區氣象、水位、溫度、流速等環境情況。
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