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直流接觸器永磁機構
直流接觸器作為應用廣泛的電氣開關之一，其生產和需求數量巨大，在正常使用過程中，電磁鐵線圈一直通電工作，產生電磁吸力，保證鐵芯和銜鐵吸合，帶動動、靜觸頭閉合，接通電路。在上述過程中，線圈本身存在電阻，持續消耗電能，這是直流接觸器主要的使用成本之一，浪費了大量的能源和財產，因此，如何降低直流接觸器的工作耗能，是研究直流接觸器的關鍵點和重難點。直流接觸器永磁操動機構是一種在傳統直流接觸器電磁操動機構基礎上發展而來，將電磁操動機構和永磁鐵相結合的混合型操動機構，不單單使用原有的電磁吸力和彈簧反力作為鐵心吸合與分離的動力，而是加入了永磁鐵對鐵心的吸引力，采用儲能電容充放電提供合閘、分閘電力，通常稱之為“電磁操動，永磁保持，電子控制”。在分、合閘運動過程中，電磁吸力，永磁吸力與彈簧作用力共同作用，在穩定工作過程中，采用永磁吸力代替之前的電磁吸力，保持銜鐵與鐵芯心的吸合狀態。一則，永磁操動機構大量節約了保持線圈的電能消耗，環保節能。二則，永磁體保持吸合與電磁吸合相比，噪音低，無污染。三則，永磁操動機構剔除了電磁機構中一系列復雜繁瑣鎖扣保護裝置，大大提高了接觸器操動機構的工作可靠性，降低了生產工序和成本，減小了接觸器的體積。
高級型軟啟動器，除了具有軟啟動功能外。還具有其他多種保護功能。電動機變頻調速裝置（變頻器）電動機變頻調速裝置可以通過改變電源輸出頻率任意調節電機轉速，實現平滑的無級調速，在需要調速的工業控制中得到廣泛的應用，因此各個均非常重視變頻調速裝置的發展。新一代電動機變頻調速裝置總的特點是：高性能；易用型強，安裝及初始化設置進一步簡單化；具有很寬的功率范圍，優良的速度控制和轉矩控制特性；功率結構與控制單元模塊化，控制單元能支持即插即用功能；智能化、支持多總線通，提供開放的現場可編程結構；高功率密度，體積緊湊；受EMI/RFI諧波的影響較小。隨著變頻器控制技術的發展，其高級型的產品具有很高的控制性能，不僅能控制交流異步電機，而且能控制交流永磁同步電機，其控制性能水平達到了通用伺服控制器的水平。電機一體化變頻器和組件式變頻器得到了快速的發展。這類變頻器形式將成為小型變頻器的發展主流。終端電器的發展動向終端電器的發展經歷了上世紀九十年代的快速發展，近些年來已呈平穩發展態勢，產品系列規格齊全、技術性能指標高、尺寸模數化、安裝軌道化。
繼電器時間參數的獲取方法
繼電器時間參數的檢測主要利用電秒表和光線示波器等模擬試驗的方法得到，傳統檢測方法測量速度慢、誤差大、測量不準確等。隨著計算機技術的發展，越來越多的繼電器檢測裝置應用處理器，這些檢測裝置其原理大體相同。文獻中提到了一種時間參數檢測電路，該電路主要組成部分為單片機，其檢測原理為：當繼電器觸點閉合時，單片機對應輸入通道電壓為 5V，端口為“1”，當繼電器斷開時，其對應電壓為 0V，I/O端口為“0”。當給繼電器加勵磁電壓時，單片機以足夠小的采樣周期讀取單片機對應的數字I/O端口，經過數據處理，即可計算出相應的時間參數。但是采用此種方法在繼電器接直流負載時基本符合，當接交流負載時，由于交流電壓是交變的，繼電器斷開時時單片機端口電壓的瞬時值也有可能很小或接近于零。因此，在觸點所接回路為交流回路時，利用觸點間電壓瞬時值的大小來判斷觸點的閉合與斷開狀態，誤差就會很大，從而得不到準確的數值。文獻中提到了一種繼電器時間參數的計算機檢測方法，它采用自行研制的采集板卡，其主要由單片機及其外圍電路組成。該方法可以檢測到繼電器動作時間、動作回跳時間、釋放時間、釋放回跳時間等時間參數。單片機接于線圈驅動電路中控制勵磁線圈通電與斷電，采集繼電器閉合與分斷時觸點的狀態，并計算其時間參數。其檢測原理為：當繼電器線圈通電時觸點經過定的動作時間才能夠閉合，因此單片機先采集到數據 0，觸點閉合穩定后采集到 1。在此過程中觸點會產生彈跳，后才能達到穩定狀態，在此期間單片機采集到的數據或為 0 或為 1。設定單片機的采樣周期為 0.01ms，由單片機采集到的數據的地址值乘以采樣周期，即為所求動作時間。
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