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運(yùn)算放大器13A為比較器，正相輸人為傳感器信號(hào)，反相輸入為設(shè)定參考電壓值。當(dāng)傳感器輸入大于設(shè)定電壓值時(shí)，比較器輸出正飽和，二極管D8導(dǎo)通，經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓芯片7805后輸出5 V電壓。因?yàn)閱纹瑱C(jī)外部中斷設(shè)置的是低電平有效，所以加入一個(gè)非門，此時(shí)單片機(jī)的P3．2口是低電平，引發(fā)中斷。當(dāng)傳感器輸入小于設(shè)定值時(shí)，7805輸出端為0，經(jīng)非門后為1，此時(shí)P3．2口為高電平，不會(huì)引發(fā)中斷。因?yàn)?個(gè)量都使用同一個(gè)比較器，所以在使用之前應(yīng)先將傳感器進(jìn)油門電機(jī)與比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊油門電機(jī)驅(qū)動(dòng)與比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片均采用LMD18200，該芯片峰值輸出電流6 A，連續(xù)輸出電流3A，工作電壓55 V，能滿足本設(shè)計(jì)的電壓、電流要求 J。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)的連接如圖4所示，單片機(jī)的P2．0和P2．1通過(guò)光電耦合器接LMD18200的方向端和PWM輸入端，方向輸入端控制電流輸出端1和2的電流流向，從而控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，通過(guò)控制PWM信號(hào)的占空比來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 J。LMD18200的OUT1和OUT2接直流電機(jī)，的電阻和l0的電容構(gòu)成電機(jī)的卸荷回路，通過(guò)電容的充放電來(lái)給電機(jī)泄流。比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)的連接與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)的連接類似。典型CPU的移植文件可以找到成熟案例，直接引用無(wú)需自己編寫。在油壓控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(1)油壓控制器的任務(wù)劃分。本文將所有子程序劃分成6個(gè)任務(wù)：操縱桿信號(hào)檢測(cè)任務(wù)、初始化任務(wù)、狀態(tài)檢測(cè)任務(wù)、油門響應(yīng)任務(wù)、動(dòng)臂響應(yīng)任務(wù)和吊籃響應(yīng)任務(wù)。
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今晚誰(shuí)吃著這個(gè)餃子，誰(shuí)就有福氣！”天擦黑的時(shí)候，此起彼落的鞭炮轟炸著村莊，空氣里彌漫著絲絲縷縷◇◇味兒。母親將包好的餃子下到沸水咕嘟咕嘟的鍋里。父親用鐵锨在院子里撒下一層沙土。那些沙土是農(nóng)歷二十五用拖拉機(jī)從村頭的沙崗上拉回來(lái)的，彌散著一絲絲清新淳美的氣味。至今我也琢磨不透大年三十村里人在院子里撒下一層沙土的奧妙，大概是除舊迎新、接福納祥的寓意。我踩在新鮮濕潤(rùn)的沙土上，將一掛紅紅的鞭炮用竹竿挑起。哥哥從灶膛里取出一根火棍將鞭炮點(diǎn)燃。一陣噼里啪啦的炮響之后，母親已經(jīng)將一個(gè)個(gè)冒著熱氣和香味兒的餃子盛到了白瓷碗里。一碗碗豬肉白菜餡餃子蘸著老醋，就是我們一家人的年夜飯。吃過(guò)年夜飯之后，母親總是燒開一鍋熱水。一家人坐在木凳上將腳伸進(jìn)一只大鐵盆里用熱水洗腳，邊洗腳邊說(shuō)笑。母親說(shuō)大年夜洗腳能夠洗掉一年的災(zāi)病邪祟和禍患困厄。新的一年一定會(huì)添福添壽、吉祥平安。母親還會(huì)向我和哥哥的口袋里塞幾張嶄新的鈔票。她說(shuō)不管大人或小孩子，在辭舊迎新的時(shí)候口袋里都應(yīng)該有錢，這樣一年到頭都不缺錢花，大家都會(huì)有富庶優(yōu)裕的好日子過(guò)。現(xiàn)在想來(lái)，從前的年更像是勾畫美好生活的儀式。 黑暗中我聽見哲野走進(jìn)來(lái)，接著床頭的小燈開了。他嘆息：做什么夢(mèng)了？哭得這么厲害。我裝睡，然而眼淚就象漏水的龍頭，順著眼角滴向耳邊。哲野溫暖的手指一次又一次的去劃那些淚，卻怎么也停不了。 “夭夭十歲生日，許愿說(shuō)要哲野叔叔永遠(yuǎn)年輕。我開懷，小夭夭，她真是我寂寞生涯的一朵解語(yǔ)花。” 安靜的時(shí)候，總喜歡躲在時(shí)光角落，獨(dú)自冥想，時(shí)間如水，帶走了多少曾經(jīng)那么篤定的情感。但是帶不走真正的感情，世界上沒(méi)有一種情，是無(wú)緣無(wú)故的擁有，沒(méi)有一個(gè)人可以陪你到。來(lái)的珍惜，去的祝福，感情，不是你強(qiáng)迫就可以得到的，需要的是緣分，一切隨緣來(lái)去。時(shí)間，又是是一條河流，潺潺的在生命里流動(dòng)，把深情流向遠(yuǎn)方，流到牽掛人的心里。時(shí)光，從來(lái)不會(huì)回頭，因?yàn)樗茫?jīng)再美，都已經(jīng)遠(yuǎn)去，未來(lái)再難，都在等我們?nèi)ケ几埃?dān)當(dāng)。靈魂沉靜，留給你的只剩下自己那份溫柔，也許馳隙流年里，所謂的天長(zhǎng)和地久，無(wú)非只是筆墨中繪出的丹青，亦或者小字的殘留，唯有懂得且行且珍惜，才會(huì)真正擁有。 想念著你，我親愛(ài)的你，


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